薄膜天线可展机构动力学及张拉膜面形貌分析.pdfVIP

第２期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.２

２０２５年２月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＦｅｂ.２０２５

文章编号:１００１－２２６５(２０２５)０２－００９２－０５ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２５.０２.０１７

薄膜天线可展机构动力学及张拉膜面形貌分析∗

１ꎬ２２２１

王共羊ꎬ赵鹏远ꎬ刘金国ꎬ闫明

(１.沈阳工业大学机械工程学院ꎬ沈阳１１０８７０ꎻ２.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重

点实验室ꎬ沈阳１１００１６)

摘要:针对航天技术发展对天线所提出的大口径和高精度的任务需求ꎮ提出一种薄膜天线可展机

构ꎬ该机构能够有效提高天线的整体收纳性能并扩大天线的口径ꎮ首先ꎬ基于Ａｄａｍｓ软件对该机构

进行动力学仿真分析ꎬ验证了该机构展开的可行性ꎻ其次ꎬ提出一种针对张拉膜角区域在角点力作

用下的薄膜褶皱数值分析方法ꎬ可以用于张拉薄膜的膜面精度分析ꎻ最后ꎬ对薄膜天线的展开机构

搭建原理样机并进行地面试验ꎬ进一步验证了所设计剪叉式环型桁架可展机构的可行性ꎮ

关键词:薄膜天线ꎻ可展结构ꎻ剪叉式环型桁架ꎻ动力学分析ꎻ薄膜褶皱

中图分类号:ＴＨ１１２ꎻＴＧ６５９文献标识码:Ａ

ＤｙｎａｍｉｃａｎｄＴｅｎｓｉｏｎｅｄＭｅｍｂｒａｎｅＳｈａｐｅＡｎａｌｙｓｉｓｆｏｒＭｅｍｂｒａｎｅＡｎｔｅｎｎａＤｅｐｌｏｙｍｅｎｔＭｅｃｈａｎｉｓｍ

１ꎬ２２２１

ＷＡＮＧＧｏｎｇｙａｎｇꎬＺＨＡＯＰｅｎｇｙｕａｎꎬＬＩＵＪｉｎｇｕｏꎬＹＡＮＭｉｎｇ

(１.ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＳｈｅｎｙａｎｇ１１０８７０ꎬＣｈｉｎａꎻ

２.ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＲｏｂｏｔｉｃｓꎬＳｈｅｎｙａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎꎬＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓꎬＳｈｅｎ￣

ｙａｎｇ１１００１６ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｏａｄｄｒｅｓｓｔｈｅｔａｓｋｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｌａｒｇｅａｐｅｒｔｕｒｅａｎｄｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｆｏｒｔｈｅａｎｔｅｎｎａｐｒｏｐｏｓｅｄ

ｂｙｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｅｒｏｓｐａｃｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ.Ａｍｅｍｂｒａｎｅａｎｔｅｎｎａｄｅｐｌｏｙａｂｌｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄꎬ

ｗｈｉｃｈｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｓｔｏｒａｇｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅａｎｔｅｎｎａａｎｄｅｘｐａｎｄｔｈｅａｐｅｒｔｕｒｅｏｆｔｈｅ

ａｎｔｅｎｎａ.ＦｉｒｓｔｌｙꎬｂａｓｅｄｏｎＡｄａｍｓｓｏｆｔｗａｒｅꎬｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓｃａｒｒｉｅｄ

ｏｕｔｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ.Ｓｅｃｏｎｄｌｙꎬａｎｕｍｅｒｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｍｅｔｈｏｄｏｆｍｅｍｂｒａｎｅｗｒｉｎ￣

ｋｌｅｓｕｎｄｅｒｔｈｅａｃｔｉｏｎｏｆｃｏｒｎｅｒｆｏｒｃｅｉｎｔｈｅｃｏｒｎｅｒａｒｅａｏｆｔｅｎｓｉｏｎｅｄｍｅｍｂｒａｎｅｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄꎬｗｈｉｃｈｃａｎｂｅ

ｕｓｅｄｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｍｅｍｂｒ