《爬壁机器人施工规范》征求意见稿.docx

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T/CSXXXX—2025

爬壁机器人施工规范

1范围

本文件规定了爬壁机器人施工的基本要求、施工准备、施工流程、安全要求、质量控制、维护保养、应急处置。

本文件适用于爬壁机器人在造船、石化、大型钢构等高空壁面的检测、涂装、清理、除锈、焊接等作业，其他类似场景的爬壁机器人作业可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T985.1气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口

GB/T8923.