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2025年灵巧手研发专员年终抓取精度优化报告

一、抓取精度现状分析

1.1当前抓取精度表现

经过2025年全年的持续优化，我们的灵巧手抓取精度已达到历史新高。在标准测试环境下，对于形状规则的物体，抓取成功率达到98.7%，相比年初提升了4.2个百分点。对于不规则形状的物体，抓取成功率也从年初的82.3%提升至91.5%。

1.2精度提升的主要瓶颈

尽管取得了显著进展，但在实际应用场景中仍面临几个关键挑战：

微小物体抓取：对于直径小于5mm的物体，抓取精度仍有提升空间，当前成功率为76.8%

柔性物体处理：对于布料、软质塑料等柔性材料，抓取稳定性需要进一步改善

复杂环境适应性：在光照变