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多维度视角下多个体系统鲁棒一致性的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，多个体系统在众多领域得到了广泛应用，如无人机编队、机器人协作、智能交通系统、分布式传感器网络以及金融市场中的交易策略协同等。在这些实际应用场景中，多个体系统的一致性对于实现系统的预期功能和性能起着至关重要的作用。以无人机编队为例，无人机之间需要保持高度的一致性，包括飞行速度、飞行方向和相对位置等，才能完成诸如测绘、侦察、运输等复杂任务。在智能交通系统中，车辆之间的速度和间距一致性对于提高交通流量、减少交通事故具有重要意义。在分布式传感器网络里，各个传感器节点需达成数据采集和处理的一致性