7.4.3速度控制回路（课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（江苏凤凰教育出版社）.pptxVIP

三、速度控制回路;（一）调速回路;调速回路调速方法：

节流调速——改变q

容积调速——改变泵和马达的V

容积节流调速——既可改变q，又可改变V;1.节流调速回路;（1）节流阀进口节流调速回路;节流阀进口节流调速回路特征：

将节流阀串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。

回路存在两种功率损失，效率较低，尤其是在低速小负载情况下，效率更低，并且此时的功率损失主要是溢流功率损失ΔP1，这些功率损失会造成液压系统发热，引起系统油温升高。;液压缸的运动速度：

v=q1/A=CAT(pP-F/A)φ/A

结论：v∝AT改变AT，即可改变q1改变v。AT调定，v随F变化而变化。;（2）节流阀出口节流调速回路;进油路、回油路节流阀调速回路的不同之处;3）最低稳定速度

∵若回路使用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油流量

∴在缸径、缸速相同情况下，进油节流调速回路流量阀开口较大，低速时不易堵塞。

故进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回路综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路），因而兼有两回路优点。;（3）节流阀旁路节流调速回路;节流阀旁路节流调速回路油路

缸（q1）

q

节流阀→T;节流阀旁路节流调速回路最大承载能力

AT↑，阻力↓，Fmax↓，即低速承载能力小，AT至一定值时，即使F很小，qp→节→T,V=0，所以Fmax既与AT有关，又受安全阀调定压力的限制。;（4）采用调速阀的节流调速回路;2.容积调速回路;（1）变量泵和定量马达容积调速回路（恒转矩）;（2）定量泵—变量马达式容积调速回路（恒功率）;定量泵—变量马达式容积调速回路特点：

∵nM与VM成反比TM与VM成正比

∴VM↑，nM↓，TM↑；VM↓，nM↑，TM↓，以致带不动负载，使马达“自锁”。

故这种回路很少单独使用。;（3）变量泵——变量马达式容积调速回路;工作原理：;3.容积节流调速回路;（1）限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路;

联合调速，v由??速阀调定，qP与q1自动适应。

qPq1，pP↑，通过反馈，qp↓qP=q1

v=c

qPq1，pP↓，e↑,qP↑qP=q1

0.5Mpa(中低压)

△pmin=pP-p1=调速阀正常工作，△P最小

过大，△P大易发热1Mpa（高压）

若△P

过小，v稳定性不好;限压式变量泵和调速阀调速回路特点：

∵本回路的pP为一定值

∴称定压式容积节流调速回路

又∵若负载变化大时，节流损失大，低速工作时，泄漏量大，系统效率降低

∴用于低速、轻载时间较长且变载的场合时，效率很低。

故本回路多用于机床进给系统中。;（2）差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路;差压式变量泵和节流阀调速回路工作原理：

工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。

qPq1时，pP↑，定子右移，e↓，qP↓

qPq1时，pP↓，定子左移，e↑，qP↑直至qP=q1，v=c。;差压式变量泵和节流阀调速回路应用;（二）快速和速度换接回路;（1）液压缸差动连接快速运动回路;液压缸差动连接快速回路特点;（2）双泵供油快速回路;（3）增速缸快速回路;（4）用蓄能器的快速回路;2.速度换接回路;（1）快——慢速之间的速度换接回路;①采用电磁阀的速度换接回路;电磁阀与调速阀换接回路特点;②采用行程阀的快慢速换接回路;（2）两种进给速度的换接回路;①调速阀串联的换接回路;②调速阀并联的换接回路;【学生讨论】