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配送机器人定制服务协议

甲方（委托方）：

法定代表人：

注册地址：

联系地址：

联系电话：

统一社会信用代码：

乙方（服务方）：

法定代表人：

注册地址：

联系地址：

联系电话：

统一社会信用代码：

鉴于甲方希望委托乙方提供配送机器人定制服务，乙方愿意接受甲方的委托并提供相应服务，双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，本着平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条定义与解释

除非本协议上下文另有解释，下列术语具有以下含义：

“配送机器人”是指乙方根据甲方需求定制开发的，用于在特定环境下进行货物配送的自动化设备。

“定制服务”是指乙方根据甲方提出的具体技术规格、功能需求、外观设计等要求，进行设计、开发、生产、测试、安装、培训等全部或部分环节的服务。

“技术规格书”是指附件一，详细列明配送机器人的技术参数、性能指标、功能要求、接口标准等。

“交付物”是指按照本协议约定乙方需向甲方交付的配送机器人成品、相关文档（如操作手册、维护手册）、软件等。

“知识产权”是指在本协议履行过程中产生的或已有的专利权、商标权、著作权、技术秘密等。

第二条标的与范围

乙方同意根据甲方的需求和技术规格书（详见附件一），向甲方提供以下定制服务：

2.1需求分析与方案设计，包括现场勘查、功能定义、技术路线规划等。

2.2硬件选型与集成，包括主控制器、驱动系统、传感器、执行器等关键部件的选择与组装。

2.3软件开发，包括底层驱动程序、路径规划算法、避障逻辑、任务调度系统、人机交互界面、通讯模块等。

2.4系统测试，包括单元测试、集成测试、系统性能测试、稳定性测试及安全测试。

2.5机器人样机制作与测试，制作至少一台样机，并完成相应的功能与性能验证。

2.6最终产品生产与组装，根据测试结果和甲方确认的方案，生产约定数量的最终产品并进行组装。

2.7技术文档编写，提供完整的产品说明书、操作手册、维护手册、测试报告等。

2.8人员培训，为甲方提供[数量]人次的操作使用和维护保养培训。

2.9交付、安装与调试，将符合约定的配送机器人交付至甲方指定地点，并进行安装和调试，确保其达到预定功能。

2.10质保服务，在质保期内提供约定的维修和保养服务。

甲方委托乙方定制的配送机器人数量为[数量]台，具体技术要求、性能指标、外观设计等以双方确认的技术规格书（附件一）为准。

第三条验收标准与程序

3.1验收依据：本协议约定、技术规格书、国家及行业相关标准。

3.2验收程序：

3.2.1乙方完成交付物后，应提前[天数]日书面通知甲方进行验收。

3.2.2甲方应在收到验收通知后[天数]日内，按照验收依据对交付物进行检验。

3.2.3甲方应指定[人员数量]名及相应资质的验收代表参与验收工作。

3.2.4验收合格的，甲方应在[天数]日内出具书面《验收合格确认书》。

3.2.5验收不合格的，甲方应在[天数]日内书面说明不合格原因和具体位置，乙方应在收到通知后[天数]日内对不合格项进行整改或更换。整改或更换后的产品应重新提交甲方验收。若经[次数]次整改或更换后仍不合格，甲方有权要求降低价格、部分或全部解除合同，并要求乙方赔偿因此造成的损失。

3.2.6验收地点为甲方指定的[具体地址]。

第四条价格与支付

4.1本协议项下定制服务的总价款为人民币[金额]元（大写：[大写金额]）。

4.2该价格包含乙方提供本协议第二条约定的全部定制服务内容所发生的成本、利润及税金（如适用）。

4.3支付方式采用分期付款方式：

4.3.1预付款：本协议签订后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总价款的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[大写金额]）。

4.3.2阶段款：乙方完成样机制作并通过甲方初步验收后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总价款的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[大写金额]）。

4.3.3尾款：甲方验收合格并收到乙方全部交付物后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总价款中剩余的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[大写金额]）。

4.4乙方应在收到每期款项前[天数]日向甲方开具等额合法的发票。

4.5甲方延迟付款的，每逾期一日，应按逾期支付金额的[百分比]向乙方支付违约金，但累计违约金不超过合同总价款的[百分比]%。逾期超过[天数]日，乙方有权暂停服务或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及赔偿损失。

第五条知识产权

5.1甲方为乙方提供的现有设计、图纸、需求文档等资料及其产生的知识产权归甲方所有。乙方不得将上述资料用于本协议目的之外的其他任何项目。

5.2乙方在履行本协议前已拥有或