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自动驾驶货车技术开发协议

本协议由以下双方于____年____月____日在中国大陆签订：

甲方（委托方）：[甲方名称]

法定代表人：[甲方法定代表人姓名]

注册地址：[甲方注册地址]

联系电话：[甲方联系电话]

电子邮箱：[甲方电子邮箱]

乙方（开发者）：[乙方名称]

法定代表人：[乙方法定代表人姓名]

注册地址：[乙方注册地址]

联系电话：[乙方联系电话]

电子邮箱：[乙方电子邮箱]

鉴于甲方希望委托乙方开发自动驾驶货车相关技术，乙方具备相应技术开发能力，双方经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条定义与解释

除非本协议上下文另有解释，下列词语具有以下含义：

1.1“自动驾驶系统”是指集成感知、决策、控制等功能的软硬件系统，使货车能够在特定或一般环境下按照预定或动态路径行驶的技术集合。

1.2“开发成果”是指在本协议履行过程中，乙方为完成甲方委托的开发任务而创造、设计、开发、测试、验证的所有技术信息、数据、软件、硬件、文档、设计、原型、样品、流程、方法、算法及其任何修改和更新，包括但不限于源代码、目标代码、可执行文件、技术文档、用户手册、测试报告、设计图纸、技术规格书等。

1.3“知识产权”是指任何形式的智力成果权利，包括但不限于专利权、商标权、著作权（包括计算机软件著作权）、技术秘密、专有技术、布局设计权及其他任何现在或未来可获得的知识产权。

1.4“技术秘密”是指不为公众所知悉、能为权利人带来经济利益、具有实用性并经权利人采取保密措施的技术信息和经营信息。

1.5“保密信息”是指本协议项下定义的“开发成果”、甲方的商业秘密、乙方的商业秘密，以及双方在履行本协议过程中了解或接触到的其他未公开信息。

1.6“项目”是指本协议约定的自动驾驶货车技术开发项目。

1.7“交付物”是指乙方根据本协议约定需要向甲方交付的“开发成果”的具体形式，包括但不限于软件程序、数据集、硬件设备、技术文档、测试报告等。

1.8“验收标准”是指甲方接受乙方交付的“开发成果”所必须满足的质量、功能、性能、安全等方面的要求。

1.9“不可抗力”是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、政府行为、法律法规变更等。

第二条合作背景与目标

2.1甲方希望利用其市场资源和行业经验，委托乙方开发先进的自动驾驶货车技术，以满足市场发展需求。

2.2乙方具备自动驾驶技术相关的研发能力、技术积累和研发团队，愿意接受甲方的委托，完成“项目”的开发工作。

2.3双方基于互利共赢的原则，同意就“项目”的开发事宜进行合作，共同推动自动驾驶货车技术的发展和应用。

第三条开发内容与范围

3.1本协议项下“项目”的开发内容主要包括：

（1）研究适用于货车场景的自动驾驶感知算法，包括但不限于环境感知、目标检测、跟踪、识别等功能。

（2）研发基于感知数据的自动驾驶决策算法，包括但不限于路径规划、行为决策、运动规划等功能。

（3）设计并开发自动驾驶控制系统，实现对货车行驶状态的有效控制，包括加速、制动、转向等功能。

（4）开发人机交互界面，实现驾驶员与自动驾驶系统之间的信息交互和指令传递。

（5）进行系统级的功能安全和预期功能安全设计与验证，确保自动驾驶系统的安全可靠运行。

（6）开发相应的测试平台和测试方法，对“开发成果”进行充分的测试和验证。

（7）提供必要的开发文档和技术支持。

3.2本协议项下“项目”的开发范围包括但不限于：

（1）完成“开发内容”所列各项功能的研发工作。

（2）按照“项目计划”完成“开发成果”的输出。

（3）保证“开发成果”符合“验收标准”的要求。

（4）配合甲方进行“开发成果”的测试和验证工作。

第四条双方权利与义务

4.1甲方的权利与义务

（1）有权对“项目”的开发过程进行监督和指导，提出合理化建议。

（2）有权要求乙方按照“项目计划”和“开发内容”完成开发工作。

（3）有权对乙方提交的“开发成果”进行验收，并按照本协议约定支付开发费用。

（4）有权在协议约定的范围内使用“开发成果”。

（5）应当按照本协议约定向乙方提供必要的开发资源，包括但不限于项目背景资料、需求文档、数据资源、测试场地等。

（6）应当按照本协议约定按时支付开发费用。

（7）应当对“开发成果”以及乙方在履行本协议过程中接触到的甲方信息承担保密义务。

（8）应当及时向乙方提供关于“项目”的必要反馈和指示。

4.2乙方的权利与义务

（1）有权要求甲方按照本协议约定提供必要的开发资源和配合。

（2）有权按照本协议约定收取开发费用。