Mecanum轮式全方位移动AGV研究现状.docx

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第一章绪论

1.1选题背景、意义

近年来,随着科技的进步,现代制造业向着智能化的发展,自引导小车(AGV,AutomatedGuideVehicle)作为现代制造业系统中重要的运输装备之一,已在社会生产生活中显示出越来越重要的地位和作用,被广泛使用,同时,随着制造规模的扩大,生产效率的提高,人们对于AGV的要求越来越高,传统的移动平台由于其本身的轮系结构限制,运动存在死角,所以并不能在空间狭小的环境中有效地运动[1]。而Mecanum轮是一种典型的全方位移动机构,不需要换向装置,只需要通过车轮之间旋转与转速配合就可以实现全方位移动,并且有较高的控制精度,由其搭配全方位移动平台成

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