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Mecanum轮式全方位移动AGV研究现状.docx

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    第一章绪论

    1.1选题背景、意义

    近年来，随着科技的进步，现代制造业向着智能化的发展，自引导小车（AGV，AutomatedGuideVehicle）作为现代制造业系统中重要的运输装备之一，已在社会生产生活中显示出越来越重要的地位和作用，被广泛使用，同时，随着制造规模的扩大，生产效率的提高，人们对于AGV的要求越来越高，传统的移动平台由于其本身的轮系结构限制，运动存在死角，所以并不能在空间狭小的环境中有效地运动[1]。而Mecanum轮是一种典型的全方位移动机构，不需要换向装置，只需要通过车轮之间旋转与转速配合就可以实现全方位移动，并且有较高的控制精度，由其搭配全方位移动平台成

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