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工业机器人工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人“四大家族”包括ABB、库卡、发那科和______。

2.工业机器人的自由度通常指______的数量。

3.描述机器人末端执行器姿态的坐标系是______坐标系。

4.工业机器人示教器的英文缩写是______。

5.关节驱动常用的伺服电机类型是______伺服电机。

6.机器人关节常用精密减速器：RV减速器和______减速器。

7.机器人运动学分为正运动学和______运动学。

8.数字输入信号的英文缩写是______。

9.我国机器人安全核心标准是______。

10.记录当前位置的编程指令通常是______指令。

【填空答案】

1.安川电机2.可动关节3.工具（Tool）4.TP5.交流6.谐波7.逆8.DI9.GB/T5226.110.点位（PTP）

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.不属于“四大家族”的是？

A.ABBB.安川C.西门子D.发那科

2.工业机器人自由度一般不超过？

A.5B.6C.7D.8

3.伺服电机位置反馈装置是？

A.电位器B.编码器C.测速发电机D.互感器

4.适用于小臂关节的减速器是？

A.RVB.谐波C.行星D.摆线针轮

5.安全光栅最小防护距离是？

A.100mmB.300mmC.500mmD.800mm

6.“MoveJ”指令作用是？

A.直线运动B.关节运动C.圆弧运动D.暂停

7.常用机器人定位的视觉是？

A.2D视觉B.3D视觉C.红外D.超声波

8.协作机器人不具备的特点是？

A.力传感器B.轻量化C.高负载D.安全协作

9.抓取易碎品常用末端执行器是？

A.气动夹具B.真空吸盘C.电动夹具D.液压夹具

10.机器人定期维护周期不超过？

A.3个月B.6个月C.12个月D.24个月

【单选答案】

1.C2.C3.B4.B5.B6.B7.A8.C9.B10.C

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.机器人基本组成包括？

A.机械臂B.控制器C.示教器D.伺服系统

2.常用坐标系有？

A.基坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.世界坐标系

3.示教方式包括？

A.手动示教B.离线编程C.自动示教D.语音示教

4.安全防护措施有？

A.安全围栏B.安全光栅C.急停按钮D.安全门锁

5.专用编程语言有？

A.KRLB.RAPIDC.PythonD.Java

6.伺服系统组成包括？

A.伺服电机B.驱动器C.编码器D.减速器

7.视觉应用场景有？

A.零件定位B.缺陷检测C.路径规划D.质量分拣

8.协作机器人优势有？

A.无需围栏B.灵活部署C.人机协作D.高重复精度

9.IO信号类型有？

A.数字量B.模拟量C.脉冲信号D.通信信号

10.日常维护内容有？

A.润滑B.清洁C.紧固D.检测

【多选答案】

1.ABCD2.ABCD3.AB4.ABCD5.AB6.ABC7.ABCD8.BCD9.ABC10.ABCD

四、判断题（共10题，每题2分）

1.六轴机器人自由度等于6。（）

2.伺服电机必须配编码器实现闭环。（）

3.示教器只能手动示教，不能编辑程序。（）

4.安全光栅需接急停回路生效。（）

5.机器人编程只能用专用语言，不能用Python。（）

6.协作机器人无需围栏可直接人机协作。（）

7.谐波减速器仅用于大臂关节。（）

8.2D视觉可实现三维定位。（）

9.机器人IO口只能处理数字量。（）

10.维护只需定期换润滑油。（）

【判断答案】

1.√2.√3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.×10.×

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述工业机器人四大家族及核心优势。

2.常用坐标系有哪些？各用途是什么？

3.伺服电机与步进电机的主要区别？

4.机器人安全防护的主要措施？

【简答答案】

1.四大家族：①ABB：精度高、集成能力强；②库卡：负载范围广、KRL语言易用；③发那科：重载优势、CNC结合紧密；④安川：伺服技术领先、响应快。

2.坐标系：①基坐标系：描述绝对位置；②工具坐标系：末端姿态控制；③用户坐标系：自定义工作区；④世界坐标系：多机器人协同。

3.区别：①控制：伺服闭环（编码器）、步进开环；②精度：伺服±0.01mm、步进±0.1mm+；③速度：伺服高速平稳、步进易丢步；④负载：伺服重载、步进轻载。

4.措施：①物理防护：围栏、光栅、门锁；②电气防护：急停、安全继电器；③软件防护：软限位、碰撞检测；④协作防护：力传感器、安全监控。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.如何根据生产需求选择工业机器人？

2.机器人在智能制造中的价值及未来趋势？

【讨论答案】

1.选择要点：①负载/半径：匹配工件重量、作业范围；②自由度：6轴满足多数场景，7轴适合复杂姿态；③精度：装配