大摆角五轴联动混联机床自动定姿工作空间优化分析.pdfVIP

年第期桂林航天工业学院学报

２０２３３

工程技术与应用研究

()JOURNALOFGUILINUNIVERSITYOFAEROSPACETECHNOLOGY

总第１１１期

大摆角五轴联动混联机床

自动定姿工作空间优化分析

李晶∗

(,)

闽西职业技术学院智能制造学院福建龙岩

３６４０２１

摘要:,,

为强化大摆角五轴联动混联机床的工作能力扩大其工作空间提出大摆角五轴联动混联机床自动定姿工作空

.,,

间优化分析构建大摆角五轴联动混联机床坐标系通过坐标系的转换完成混联机床自动定姿在该位姿下采

,

用逆解方式求解大摆角五轴联动混联机床自动定姿运动学特性获取大摆角五轴联动混联机床刀具位置与驱

;,、,

动杆速度构建混联机床工作空间约束条件根据杆长限制转动副角限制采用三维搜索方法求解混联机床的

,;、

工作空间得到该混联机床的工作范围将刀具位置与驱动杆速度作为机床运动特性的条件指标工作空间的

,,,

量纲指数作为机床工作空间的评价指标结合遗传算法与BP神经网络通过优化平台半径与杆长完成大摆

.:

角五轴联动混联机床自动定姿工作空间优化实验验证经该方法优化后的机床驱动杆在动平台的位移量和

,,;

速度变化量十分稳定同一立柱上的驱动杆位移量和速度变化量一致未出现大幅度异常优化后的工作空间

,,.

范围更大当虎克铰最大转角变动时依然可以保持较大的工作空间面积

关键词:;;;;

大摆角五轴联动混联机床自动定姿工作空间优化

中图分类号:;文献标志码:文章编号:()

TG８TG５A２０９５Ｇ４８５９２０２３０３Ｇ０３８０Ｇ０７

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大摆角五轴联动混联机床是一种用于设备工是其主要原因结合工厂生产实际和备件等待周

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１－２

,,.

件制造的机械装备该机床目前广泛应用于航期通过对旧传动部件的精密装配减少了偏摆量

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