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配送机器人开发服务协议

甲方（服务提供方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方法定代表人姓名]

注册地址：[甲方注册地址]

联系人：[甲方联系人姓名]

联系电话：[甲方联系人电话]

电子邮箱：[甲方联系人邮箱]

乙方（服务接受方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方法定代表人姓名]

注册地址：[乙方注册地址]

联系人：[乙方联系人姓名]

联系电话：[乙方联系人电话]

电子邮箱：[乙方联系人邮箱]

鉴于乙方希望委托甲方开发一套符合其特定需求的配送机器人系统，甲方具有相应的技术开发能力和经验，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条项目背景与目标

乙方因业务发展需要，希望开发一套能够在其指定场景（例如[具体说明应用场景，如仓库内部、园区穿梭等]）自动执行物品配送任务的机器人系统。该系统应具备[具体说明核心功能要求，如自主导航、避障、多任务处理、远程监控等]功能，并满足约定的技术性能指标。甲方同意接受乙方的委托，按照本协议约定提供配送机器人的开发服务，旨在共同完成该系统的设计、开发、测试及交付。

第二条服务内容与范围

甲方根据乙方提出的需求，提供以下配送机器人开发服务：

2.1需求分析与建议：对乙方提出的配送机器人应用需求进行详细分析，确认技术可行性，并提出优化建议和详细的技术规格说明书。

2.2系统总体设计：完成配送机器人系统的整体架构设计，包括硬件平台选型与规划、软件系统架构设计、核心算法（如SLAM导航、路径规划、任务调度）设计。

2.3硬件开发与集成：负责关键硬件组件（包括但不限于移动底盘、激光雷达/视觉传感器、电机驱动系统、电池系统、通讯模块等）的选型、定制化设计或集成，制作并测试硬件样机。

2.4软件开发与集成：进行机器人操作系统适配、导航算法编程、避障逻辑实现、任务管理软件开发、人机交互界面开发、数据通讯模块开发等，并将各软件模块进行集成。

2.5系统集成与测试：将开发完成的硬件系统与软件系统进行整合，进行单元测试、模块集成测试、系统功能测试、稳定性测试以及[如适用]现场环境下的实际运行测试。

2.6技术文档编制：提供完整的技术文档，包括但不限于系统设计文档、硬件清单及说明、软件设计说明书、源代码（根据协议约定）、用户操作手册、维护保养手册、测试报告等。

2.7现场培训（如约定）：为乙方指定人员提供配送机器人系统的操作使用、基本维护及简单故障排查的培训服务。

2.8最终交付物：根据本协议约定，最终向乙方交付开发完成的配送机器人样机/产品[数量]台，以及相关的软件、技术文档和培训服务。

第三条技术要求与标准

开发的配送机器人系统应满足以下主要技术要求：

3.1导航精度：在[具体说明工作环境]内，定位精度达到[具体数值，如±5厘米]。

3.2避障能力：能够实时检测并安全规避[说明障碍物类型，如行人、货物、其他机器人]等障碍物。

3.3运行速度：巡航速度不低于[具体数值，如1米/秒]，加速/减速性能满足平稳运行要求。

3.4续航能力：标准负载下，续航时间不低于[具体数值，如4小时]。

3.5载重能力：最大载重能力为[具体数值，如10公斤]。

3.6通讯方式：支持[说明通讯方式，如Wi-Fi、蓝牙、5G]等通讯协议，保证数据传输的稳定性和实时性。

3.7其他：符合国家及行业相关安全标准和规范。

第四条开发计划与进度

双方共同确认以下项目开发关键节点及大致时间安排：

4.1需求确认与方案设计完成：自本协议生效之日起[具体天数]个工作日内完成。

4.2硬件原型机首次交付与测试：自需求确认完成之日起[具体天数]个工作日内。

4.3软件核心模块开发完成：自需求确认完成之日起[具体天数]个工作日内。

4.4系统集成与初步测试完成：自硬件原型机首次交付测试通过之日起[具体天数]个工作日内。

4.5最终系统测试与验收：自系统集成初步测试完成之日起[具体天数]个工作日内。

4.6项目最终交付与培训（如约定）：在通过最终验收后[具体天数]个工作日内完成。

实际进度可能根据项目复杂度及双方协商进行调整，具体调整方案由双方书面确认。甲方应确保按计划推进项目，如遇延期，应提前[具体天数]日书面通知乙方，并说明原因。因甲方原因导致的延期，甲方应承担相应责任。

第五条费用与支付方式

5.1项目总费用：本协议项下的配送机器人开发服务费用总额为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。

5.2费用构成：该费用包含但不限于研发设计、软硬件开发、硬件集成、系统测试、技术文档编制、[如包含]现场培训等所有开发服务费用。

5.3支付方式：乙方应按照以下方式向甲方支付项目费用：

5.3.1预付款：本协议生效后[具体天数]个工作日内，乙方向甲方支付项目总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（