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无人机技术研发合作协议

一、合同主体

（一）合同双方

甲方（委托方）：____________________（注册地址：____________________，法定代表人：__________）

乙方（研发方）：____________________（注册地址：____________________，法定代表人：__________）

鉴于甲方拥有无人机技术研发需求及资金支持能力，乙方具备专业的无人机技术研发团队和实力，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就共同开展无人机技术研发项目达成如下协议。

（二）合作背景与目标

双方确认，本次合作旨在研发具备__________功能的无人机系统（具体技术指标详见附件《技术规格书》）。研发目标包括但不限于：提升飞行稳定性至__________、延长续航时间至__________小时、实现__________精度定位、开发__________功能模块。项目最终应形成可进行样机测试的完整技术方案及原型机。

二、合作内容与分工

（一）研发内容

本次合作研发的具体技术内容涵盖无人机平台结构优化设计、__________飞行控制系统开发、__________任务载荷集成、__________通信链路技术研究、__________地面站软件设计及系统联调测试。详细研发任务分解由双方技术团队共同确认并作为本协议附件。

（二）双方分工

甲方负责提供研发所需的核心技术参数、最终应用场景需求、项目总经费保障，并指派__________名技术人员参与需求对接与阶段性验收。乙方负责组建专项研发团队，承担方案设计、技术攻关、样机制作、软硬件开发、系统集成、测试验证等具体研发工作，并按约定时间节点提交研发成果与报告。

三、权利与义务

（一）甲方权利义务

甲方有权对乙方研发进度进行监督，要求乙方定期提交书面研发进展报告（每月不少于一次）。甲方有义务按本协议约定及时足额支付研发经费，为乙方提供必要的背景资料与技术参数，并配合完成必要的测试环境搭建。甲方享有对研发成果的优先使用权。

（二）乙方权利义务

乙方有权在甲方按时支付经费的前提下，自主安排研发计划与内部资源调配。乙方有义务确保研发团队的核心成员稳定，投入足够的技术力量，按约定的技术标准、时间节点完成研发任务，保证研发成果的独创性、先进性与可实施性。乙方应就研发过程中遇到的重大技术风险或延期可能，立即书面通知甲方。

四、知识产权归属

（一）成果归属

本项目研发过程中产生的所有技术成果（包括但不限于技术方案、设计图纸、软件源代码、硬件设计、测试数据、技术秘密、专利申请权）及其知识产权，均归甲方独家所有。乙方享有基于该成果进行后续学术研究并署名的权利，但发表前须经甲方书面同意。

（二）背景知识产权

双方在合作前各自拥有的背景知识产权仍归各自所有。乙方承诺在履行本协议过程中，不使用任何侵犯第三方知识产权的技术或资料。

五、研发经费与支付

（一）经费总额

本项目研发经费总额为人民币__________元整（大写：____________________元整）。

（二）支付方式

甲方分四期支付：第一期，合同生效后_个工作日内支付总额的%作为预付款，计_______元；第二期，乙方提交详细设计方案并经甲方确认后_个工作日内支付总额的%，计_______元；第三期，乙方完成样机集成并通过初步测试后_个工作日内支付总额的%，计_______元；第四期，项目最终验收合格后_个工作日内支付剩余%尾款，计_______元。乙方应在每次收款前向甲方开具等额合法有效发票。

六、保密条款

（一）保密义务

双方应对在合作过程中知悉的对方的商业秘密、技术秘密、项目信息等保密信息承担严格保密义务，未经对方书面许可，不得向任何第三方披露。此保密义务在本协议终止后持续有效，期限为__年。

（二）保密范围

保密信息包括但不限于：技术参数、设计图纸、源代码、算法、测试数据、商业计划、财务信息及本协议本身内容。依法应披露或已进入公知领域的信息除外。

七、项目进度与验收

（一）研发周期

本项目总研发周期为自合同生效之日起__个月。具体里程碑节点（如方案设计完成、样机交付、系统测试完成）详见附件《项目进度计划表》。

（二）验收标准

项目完成后，由双方共同组成验收小组，依据附件《技术规格书》及《验收测试大纲》进行验收。乙方应提交完整的研发成果报告、技术文档、测试报告、操作手册及样机（或软件系统）。验收合格后双方签署《项目验收合格证书》。

八、违约责任

（一）乙方违约

若乙方无正当理由未能按约定进度完成研发任务，每逾期一日，应向甲方支付合同总金额千分之__的违约金；逾期超过日，甲方有权单方解除合同，乙方应退还甲方已支付的全部款项并支付合同总金额%的违约金。若乙方研发成果未能通过最终验收，且在甲方给予