原创力文档摘要
在道路养护中，裂缝作为路面病害的主要形式，其相关信息能为养护措施的制
定提供重要指导。随着低空经济到来，基于无人机对路面裂缝的巡检研究也越来越
多。然而，基于无人机视角下的裂缝检测精度低、模型参数量大等问题，制约着其
在实际检测中的发展。为提升无人机视角下的路面裂缝检测和分割的精度，针对不
同识别需求，分别设计了路面裂缝检测和分割模型，并对检测和分割后的结果进行
优化与量化方法研究。主要研究内容如下：
1）基于裂缝的快速分类与定位需求，为提高无人机视角下裂缝检测的精度与
效率，提出一
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