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机械振动课件
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CONTENTS
01
振动基础概念
02
振动系统的数学模型
03
振动的分析方法
04
振动测量与实验
05
振动控制技术
06
振动在工程中的应用
振动基础概念
01
振动定义
振动是物体或系统在平衡位置附近做往复运动的现象，如钟摆的摆动。
振动的物理含义
振动分为自由振动、受迫振动和自激振动等类型，每种类型有其特定的物理特征和应用场合。
振动的分类
通过正弦波、余弦波等数学函数来描述振动的位移、速度和加速度随时间的变化。
振动的数学描述
01
02
03
振动的分类
自由振动是系统在初始扰动后无外力作用下的振动；受迫振动则是在周期性外力作用下产生的振动。
自由振动与受迫振动
线性振动遵循叠加原理，系统响应与激励成正比；非线性振动则不满足叠加原理，系统行为复杂。
线性振动与非线性振动
简谐振动是振动系统中最为简单的一种，表现为正弦或余弦函数形式；复合振动则是由多个简谐振动叠加而成。
简谐振动与复合振动
振动系统的组成
质量元素
在振动系统中，质量元素代表系统的惯性特性，如弹簧上的配重块。
弹性元素
弹性元素，如弹簧或橡皮筋，提供恢复力，使系统能够产生振动。
阻尼元素
阻尼元素，如减震器或摩擦，消耗振动能量，影响振动的衰减过程。
振动系统的数学模型
02
动力学方程
牛顿第二定律是动力学方程的基础，它描述了力与加速度之间的关系，即F=ma。
牛顿第二定律
01
02
拉格朗日方程提供了一种从能量角度出发建立动力学方程的方法，适用于复杂系统。
拉格朗日方程
03
哈密顿原理通过最小作用量原理来推导动力学方程，是现代物理中非常重要的概念。
哈密顿原理
系统参数的确定
通过实验测量或理论计算确定振动系统中各部件的质量，为建立模型提供基础数据。
质量参数的识别
01
利用静态或动态测试方法，测定弹簧等弹性元件的刚度系数，以准确模拟系统响应。
刚度参数的测定
02
通过实验数据拟合或经验公式，评估系统中的阻尼比，以预测振动衰减特性。
阻尼参数的评估
03
模型简化方法
对于非线性系统，通过线性化近似处理，简化模型，便于分析系统的振动特性。
线性化处理
将复杂的质量分布和刚度特性用等效的质量和刚度来代替，简化模型的复杂度。
等效质量与刚度
通过模态分析，将复杂的振动系统分解为若干个独立的模态，简化计算过程。
模态分析
振动的分析方法
03
自由振动分析
自由振动的基本概念
自由振动是指系统在没有外力作用下，由初始条件引起的振动，如单摆的摆动。
振幅与能量关系
自由振动中，系统的总能量与振幅的平方成正比，反映了振动幅度与能量的直接联系。
自由振动的数学模型
固有频率的确定
通过建立微分方程描述系统的自由振动行为，如简谐振子的二阶常微分方程。
固有频率是系统自由振动的特征频率，通过解微分方程可得，如弹簧-质量系统的自然频率。
强迫振动分析
通过谐响应分析，可以确定结构在周期性外力作用下的稳态振动特性，如振幅和相位。
01
谐响应分析
瞬态动力学分析用于评估结构在非周期性或瞬时外力作用下的振动响应，如冲击和爆炸。
02
瞬态动力学分析
频域分析方法通过将振动问题转换到频率域，来研究系统对不同频率激励的响应特性。
03
频域分析
阻尼振动特性
欠阻尼系统中，振动幅度随时间指数衰减，但系统仍会持续振荡一段时间。
欠阻尼系统的振动
03
临界阻尼使系统无振荡地回到平衡位置，过阻尼则使系统响应变慢，但无振荡。
临界阻尼与过阻尼
02
阻尼比是描述振动系统能量耗散程度的无量纲参数，影响振动的衰减速度。
阻尼比的定义
01
振动测量与实验
04
测量仪器介绍
01
加速度计
加速度计用于测量振动加速度，广泛应用于机械设备的振动监测和故障诊断。
02
激光测振仪
激光测振仪通过非接触式测量，能够精确获取振动位移，适用于精密设备的振动分析。
03
压电式传感器
压电式传感器利用压电效应转换机械振动为电信号，常用于冲击和振动信号的实时监测。
实验方法与步骤
01
根据振动类型和频率选择加速度计、速度计或位移传感器进行精确测量。
02
构建实验台，安装传感器和振动源，确保装置稳定可靠，便于数据采集。
03
对所用仪器进行校准，确保测量数据的准确性和重复性，避免系统误差。
04
使用数据采集系统记录振动信号，通过软件进行频谱分析，提取振动特征。
05
通过对比理论计算与实验数据，验证实验结果的正确性，确保实验的有效性。
选择合适的传感器
搭建实验装置
校准设备
数据采集与分析
实验结果验证
数据处理与分析
应用低通、高通、带通滤波器去除噪声，提取有用信号，确保数据准确性。
信号滤波技术
通过傅里叶变换将时域信号转换为频域，分析振动信号的频率
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