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网络攻击场景智能网联车群协同定位方法.pdf

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    摘要

    准确且稳定的协同定位对于智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicles，

    ICVs）的稳定运行至关重要。其中，车辆间的相对测量数据与互耦合信息通过网络

    共享，并基于最优化理论对多源数据融合，最终实现精确的车群协同位置估计。然

    而，在开放的网络环境中，测量失败和恶意通信攻击的可能性往往会降低定位性

    能。为此，本文提出了一种基于超宽带（Ultra-Wideband，UWB）的协同定位系统，

    具体目标是在混合网络攻击环境中进行ICVs鲁棒协同定位。本文主要工作

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