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基于无人机视觉的桥梁线形提取方法研究.pdf

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    摘要

    桥梁施工阶段的线形测量对于控制结构变形、保障施工质量具有重要意义。传

    统接触式方法虽具备一定测量精度，但在悬臂施工等阶段存在布设难度大、效率低、

    风险高等问题。为此，本文围绕桥梁线形的非接触测量需求，构建了一种基于无人

    机视觉的线形提取与识别方法，并通过室内实验与实桥实测对其可行性与精度进

    行了系统验证。研究主要包括理论方法构建、室内模型实验验证、依托工程实测、

    三部分。

    （1）理论方法研究：从图像测量的基本原理出发，建立了包含相机透视成像

    模型、畸变校正、多视角图像配准

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