摘要
轮毂电机技术将电机直接集成到车轮中,实现了“动力单元去中心化”,成为驱
动技术的重要突破方向。而轮毂电机直接安装在车轮内,工作环境恶劣,比如要承
受振动、灰尘、温度变化。开关磁阻电机由于其结构简单、不含永磁体的特点能够
很好的满足轮毂电机耐冲击耐高温的工作环境,并且开关磁阻电机各相绕组独立
工作,单相故障时可以降频运行因此具有较高的容错能力。综合上述优点以开关磁
阻电机为核心组件的轮毂驱动系统受到了企业和高校的广泛关注。然而开关磁阻
轮毂电机运行时会由于径向电磁力的不均匀变化会产生振
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