6.2平面四杆机构的运动特性(课件)-高一《汽车机械基础》同步教学(北京理工大学出版社).pdfVIP

６.２平面四杆机构的运动特性

¡６.２.１急回特性

¡在某些连杆机构中。当曲柄作等速转动时。从动件作往复运动。而且

返回时的平均速度比前进时的平均速度要大。这种性质称为连杆机构的

急回特性。在生产实际中利用连杆机构的急回特性可以缩短非生产时间

从而提高生产效率。因而在设计各种机器时广泛考虑采用具有急回特性

的连杆机构。

¡如图６-２３所示曲柄摇杆机构。在原动件曲柄ＡＢ作等速转动一周的

过程中。它与连杆ＢＣ有两次共线位置ＡＢ１和ＡＢ２。此时从动件

摇杆ＣＤ分别位于两极限位置Ｃ１Ｄ和Ｃ２Ｄ。其夹角ψ称为摇杆的

摆角。在此两极限位置时曲柄相应的两个位置ＡＢ１、ＡＢ２所夹的

锐角θ称为极位夹角。

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６.２平面四杆机构的运动特性

¡连杆机构急回特性的相对程度。用行程速度变化系数Ｋ(简称行程速比

系数)来表示。即

¡同理。对于主动件做等速转动。从动件做往复摆动或移动的四杆机构。

都可按机构的极限位置画出极位夹角。从而判断其是否具有急回特性。

如图６-２４所示。图(ａ)为对心曲柄滑块机构。因极位夹角θ＝０°。

所以无急回特性。图(ｂ)为偏置曲柄滑块机构。因极位夹角θ≠０°。

所以有急回特性。图(ｃ)为导杆机构。其极位夹角θ等于导杆摆角φ。

不可能等于零。所以恒具急回特性。

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６.２平面四杆机构的运动特性

¡６.２.２压力角和传动角

¡在图６-２５所示曲柄摇杆机构中。若不计各构件的质量和运动副中的

摩擦力。则连杆ＢＣ是二力杆。于是原动件曲柄通过连杆ＢＣ作用于

从动件摇杆ＣＤ的力Ｆ沿ＢＣ方向。Ｆ可分解为两个分力:沿着受力

点Ｃ的速度ｖｃ方向的分力Ｆｔ和垂直于ｖ方向的分力Ｆ。其中

ｃｎ

Ｆｎ只能使铰链Ｃ、Ｄ产生径向压力和摩擦阻力。是有害分力。而Ｆ

ｔ才是推动从动件ＣＤ运动的有效分力。由图可得

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６.２平面四杆机构的运动特性

¡机构在运动的过程中。传动角γ的大小是变化的。当曲柄ＡＢ转到与

连架杆ＡＤ共线的两个位置ＡＢ、ＡＢ时。传动角将出现极值γ１

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和γ２。如图６-２５所示。这两个值的大小可用余弦定理求得。比较

二者大小。即可求出最小传动角γｍｉｎ。为保证连杆机构具有良好的传

动性。对一般机械设计时要求最小传动角γ≥４０°(即α≤５

ｍｉｎｍａｘ

０°)。对高速大功率机械则要求γｍｉｎ≥５０°(即αｍａｘ≤４０°)。为

此。必须确定γ＝γ时机构的位置并检验γ的值是否小于上述

ｍｉｎｍｉｎ

的许用值。

¡６.２.３死点位置

¡在不计构件的重力、惯性力和运动副中摩擦阻力的条件下。当机构处于

压力角为９０°(传动角为０°)的位置时。由式(６-１)可知。推动从

动件的有效分力为零。在此位置。无论驱动力多大。均不能使从动件

运动。机构的这种位置称为死点位置。