汽车常用平面连杆机构(课件)-《汽车机械基础》同步教学(高等教育出版社版).pdfVIP

第十六章平面连杆机构

第三节汽车常用平面连杆机构

学习目标

1.掌握了解平面连杆机构的概念

2.知道平面连杆机构的分类并且可以进行区分

3.了解平面连杆机构在汽车中的应用

•平面机构是指机构内各构件的相对运动都在同一平面或互

相平行的平面内。平面连标杆机构是由若干构件用低副（转动

副和移动副）联接组成的机构，各构件间的相对运动都在同一

平面或平行平面内。

•平面连杆机构的类型很多，应用很广，最简单的是由四个

构件组成的铰链四杆机构。本节介绍几种汽车最常用的平面连

杆机构。

如图16-7所示，四个构件

之间都是用转动副联接而成的，

该机构称为铰链四杆机构。其

中固定不动的杆4称为机架，

与机架相联的杆1和杆3称为连

架杆，联接两连架杆的杆2称

为连杆。当连架杆能绕与机架

相联的固定铰链整周回转时，

则称该连架杆为曲柄，不能整

周回转的连架杆称为摇杆。

⒈曲柄摇杆机构

•若铰链四杆机构两连架杆之

一为曲柄，另一连架杆为摇杆则称

该四杆机构为曲柄摇杆机构。

•曲柄摇杆机构能将曲柄作整

周转动转换为摇杆的往复摆动，或

者将摇杆的往复摆动转换为曲柄的

整周转动。

•图16-8是汽车中电动风窗

刮水器构造示意图，电动机11

驱动蜗杆蜗轮传动副旋转，通

过蜗轮9上的偏心销钉带动拉杆

8往复运动，然后经拉杆3和7使

刮片架1和5摆动。刮水刷安装

在刮片架上。其中，构件9、8、

4及车身12（机架）构成曲柄摇

杆机构。

图16-8电动风窗刮水器示意图

曲柄摇杆机构应用

⒉双曲柄机构

•若铰链四杆机构的

两连架杆均为曲柄则称为

双曲柄机构。

⒉双曲柄机构

•在双曲柄机构中，

若两曲柄的长度相等，

连杆与机架的长度也相

等，则该机图构称为平

行双曲柄机构，如图所

示。该机构工作时，两

曲柄回转方向相同，角

速度相等。

⒉双曲柄机构

•当主动曲柄回转方向不

变，而各构件位于同一直线AD

上时，从动曲柄的回转方向不

确定，有可能变为反向双曲柄

机构，如图，这时两曲柄回转

方向相反，角速度不等。为防

止平行双曲柄机构转化为反向

双曲柄机构，可以利用从动曲

柄本身或附加质量的惯性来导

向，也可采用机构错位配置的

办法使两组平行双曲柄机构不

同时处于可能反向的位置，以

保证机构正常运转。

图16-9

•双曲柄机构的应用较多，

如图16-10所示为机车车轮联

动机构，是平行双曲柄机构。

该机构为防止转化为反向双

曲柄机构，采用机构错位配

置办法解决。

车轮联机机构应用

•图16-11所示的天平，是利用平行双曲柄机构两相对边杆组

相互平行的特性，来保证天平1和2始终保持水平位置。对于反向

双曲柄机构应用较少，如图16-12所示为汽车车门开闭机构，为反

向双曲柄机构。当主动曲柄AB转动时，通过BC使从动曲柄CD向反

方向转动，保证两车门能同时开闭至预定位置。

⒊双摇杆机构

•若铰链四

杆机构的两连

架杆都是摇杆，

则称为双摇杆

机构。

⒊双摇杆机构

•图16-13所示是利用双摇

杆的自卸汽车。AD杆为车架，

当油缸活塞向右伸长时，带动

双摇杆AB、CD向右摆动，使车

卸货。

双摇杆机构应用

⒊双摇杆机构

•如图16-14所示为汽车前轮转向机构，应用了两个摇杆长度相等的双摇杆

机构——等腰梯形机构。

4．曲柄滑块机构

•图16-15所示为一曲柄滑块机构，它由滑块、连杆、曲柄

和机架四个构件组成。它是最常见的含有一个移动副的四杆

机构。当滑块为主动件时，此机构可将滑块的往复移动转变

为曲柄的转动，常应用于内燃

机、蒸汽机等机器中，如

内燃机的活塞连杆机构；

当曲柄为主动件时，则可

将曲柄的转动转变为滑块

的往复移动。常应用于活

塞式泵、冲床等各种机器

设备中。

曲柄滑块机构应用

•在图16-16中，当曲柄AB旋转到与连杆BC成一直线时，

滑块C的