面向工业自动化的少样本语义分割实时推理及硬件部署技术.pdfVIP

面向工业自动化的少样本语义分割实时推理及硬件部署技术1

面向工业自动化的少样本语义分割实时推理及硬件部署技术

1.少样本语义分割技术概述

1.1定义与应用场景

少样本语义分割是一种在仅有少量标注数据的情况下对图像进行像素级分类的技

术。它在工业自动化领域有着广泛的应用场景，例如在电子制造中，对芯片表面的缺陷

检测，传统方法需要大量标注数据来训练模型，但实际中获取大量标注数据成本高昂且

耗时。而少样本语义分割技术仅需少量标注样本就能实现对芯片表面划痕、裂纹等缺陷

的准确分割，帮助快速定位缺陷位置，提高检测效率。在汽车制造领域，用于车身零部

件的表面质量检测，如检测车门、车灯等零部件表面的瑕疵，能够及时发现并处理质量

问题，保障汽车零部件的质量，提升生产效率和产品质量。

1.2技术优势与挑战

少样本语义分割技术具有显著的优势，同时也面临着一些挑战。

技术优势

•数据标注成本低：在工业自动化场景中，获取大量标注数据往往需要大量的人力、

物力和时间成本。少样本语义分割技术仅需少量标注数据即可实现较好的分割效

果，大大降低了数据标注成本。例如在一些复杂的工业生产环境中，如大型机械

零部件的表面检测，零部件的形状和缺陷类型复杂多样，标注一个完整的数据集

可能需要数周甚至数月的时间，而少样本语义分割技术可以在仅有少量标注样本

的情况下投入使用，快速实现对零部件表面缺陷的检测。

•适应性强：工业自动化场景中，生产环境和检测对象可能会发生变化，如生产线

的调整、零部件的更新等。少样本语义分割技术能够快速适应这些变化，仅需少

量新样本进行微调，即可实现对新场景的分割任务。例如在电子产品的生产线中，

当产品型号更新时，零部件的形状和缺陷特征可能会发生改变，少样本语义分割

技术可以通过少量新样本的标注和微调，快速适应新的检测需求，无需重新收集

大量标注数据进行训练。

•实时性高：工业自动化生产过程中，对检测速度的要求非常高，需要实时反馈检

测结果以便及时调整生产流程。少样本语义分割技术在保证分割精度的同时，能

够实现快速的实时推理，满足工业自动化对实时性的要求。例如在自动化装配线

2.工业自动化中的语义分割需求2

上，对零部件的实时检测和定位需要在短时间内完成，少样本语义分割技术可以

实现实时的像素级分割，为后续的装配操作提供准确的指导。

技术挑战

•样本偏差问题：少量标注样本可能无法全面覆盖目标对象的所有特征和变化情况，

导致模型在面对未见过的特征或变化时出现泛化能力不足的问题。例如在工业生

产中，某些缺陷类型可能在少量标注样本中未出现，或者出现的特征不明显，当

模型遇到这些未见过的缺陷类型时，可能会无法准确识别和分割。

•模型复杂度与实时性平衡：为了实现少样本学习，模型往往需要设计得较为复杂，

以提取更丰富的特征信息。然而，复杂的模型会导致计算资源消耗增加，推理速

度变慢，难以满足工业自动化对实时性的要求。例如一些基于深度学习的少样本

语义分割模型，虽然在分割精度上有较好的表现，但在实际的工业场景中，由于

模型参数过多，推理速度较慢，无法实现实时检测。

•硬件部署难度：工业自动化现场的硬件环境通常较为复杂，对模型的部署提出了

更高的要求。少样本语义分割模型需要在有限的硬件资源上实现高效的运行，同

时保证分割精度和实时性。例如在一些小型的工业设备上，计算资源有限，如何

将复杂的少样本语义分割模型部署到这些设备上，并实现快速、准确的分割，是

一个亟待解决的问题。

2.工业自动化中的语义分割需求

2.1工业场景特点

工业自动化场景具有复杂多变的特性，对语义分割技术提出了独特的要求。

•生产环境复杂：工业生产现场往往存在多种干扰因素，如强光、阴影、粉尘、油

污等。这些因素会影响图像的质量和清晰度，进而对语义分割的准确性产生挑战。

例如在机械加工车间，机器运转产生的粉尘和油污可能会附着在零部件表面，导