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高速公路上匝道合流区智能网联车跟驰与换道建模研究.pdf

高速公路上匝道合流区智能网联车跟驰与换道建模研究.pdf

    摘要

    高速公路上匝道合流区是典型交通瓶颈，由于主路车辆与匝道车辆需要在有

    限的空间内完成合流，驾驶员必须在短时间内做出决策，包括调整车速、保持合

    理的车头间距以及适时换道决策。跟驰与换道行为中的紧急加速、减速、启动及

    制动等操作容易导致交通流不稳定，从而加剧车辆的燃油消耗和污染排放。因此，

    合理地对跟驰和换道行为建模，有助于优化车速与车头间距，减少急刹车和加速

    情形，缓解交通拥堵，并降低燃油消耗和排放。智能网联技术的出现预示着交通

    系统将迎来重大变革，为解决交通问题提供了有效方法。因此，本文

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