摘要
为应对水运行业传统船舶使用柴油和重油导致的环境污染问题,船舶绿色动
力技术成为关键研究方向。随着电力电子技术的进步,尤其是永磁同步电机在船舶
推进系统中的广泛应用,使船舶效能和环保性能得到了显著提升。同时针对传统编
码器辨识电机转子位置在船舶高湿高热的工作环境中不适用,影响控制系统精度
和稳定性的问题,本文以永磁同步电机为研究对象,重点探讨其在全速域下的无位
置传感器控制及转子位置辨识。
首先,鉴于永磁同步电机系统的复杂,采用坐标变换等方法进行解耦处理,以
简化其数学模型,便
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