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基于uTenux的数控系统软件的研究与实现

一、研究背景与意义

在现代制造业中，数控系统作为核心装备，其性能直接影响着产品的加工精度、效率和质量。随着工业自动化的不断发展，对数控系统的实时性、可靠性、灵活性以及成本等方面提出了越来越高的要求。

传统的数控系统软件往往采用专用的操作系统或者无操作系统的裸机编程方式。专用操作系统虽然能满足一定的实时性需求，但成本较高，且灵活性和可扩展性较差，难以适应不同场景的定制化需求。而裸机编程方式虽然成本较低，但在多任务处理、资源管理等方面存在明显不足，难以保证复杂数控任务的高效、稳定运行。

uTenux是一款开源的实时操作系统，具有内核小巧、实时性强、