摘要
随着社会经济发展与城市化进程加速,机动车保有量激增,给城市道路交通网
带来了巨大的压力。信号交叉口作为城市道路网核心节点,随着交通量的增加,交
叉口拥堵、延误、事故频发等问题日益凸显,逐渐成为城市道路网的瓶颈点,信号
交叉口的运行效率评价可以为交叉口运行质量提升和改善起到问题发现和诊断作
用。常规的检测方法主要采用地磁感应线圈、微波雷达、视频摄像头等方法,存在
数据维度单一、部署成本高昂等缺陷,针对现有检测方式的不足,提出一种基于无
人机视频的信号交叉口效率评价方法,通过识别无人机
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