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2025年工业机器人编程服务

甲方（服务接受方）：[客户公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[客户公司地址]

联系电话：[客户公司电话]

统一社会信用代码：[客户统一社会信用代码]

乙方（服务提供商）：[服务商公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[服务商公司地址]

联系电话：[服务商公司电话]

统一社会信用代码：[服务商统一社会信用代码]

鉴于甲方希望委托乙方提供工业机器人编程服务，以实现[简述甲方委托编程的目的，例如：自动化生产线的升级改造]，并依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方根据甲方要求，为甲方位于[客户具体工厂地址]的工业机器人工作站提供编程服务。

1.2服务对象为[具体工业机器人品牌和型号，例如：ABBIRB120]，机器人数量[数量]台，控制器型号为[控制器型号]。

1.3具体编程任务包括但不限于：

a)编写机器人运动程序，实现工件的抓取、搬运、装配、放置等动作；

b)实现机器人与[具体设备，例如：输送带、数控机床]的协同工作编程，包括信号交互和时序控制；

c)集成视觉系统[如有，说明品牌和型号]，进行工件识别、定位，并输出定位信号给机器人程序；

d)编写安全相关程序，包括急停、安全区域扫描、与安全门联锁等；

e)对编写的程序进行调试、优化，确保达到[具体精度、速度或效率等]指标；

f)提供编程说明文档和操作手册。

1.4服务范围限定于上述编程任务的完成，不包括机器人硬件的安装、调试、维修以及机器人工作站的整体设计。

第二条服务标准与要求

2.1乙方提供的编程程序应满足甲方生产工艺要求，程序逻辑清晰、注释完整、可读性强。

2.2编程程序应符合国家及行业相关标准，如ISO10218工业机器人安全标准。

2.3机器人动作路径精度应达到[具体精度要求，例如：±0.1mm]，运行速度符合生产节拍要求。

2.4编程程序应保证稳定可靠运行，故障率低，能够满足[具体运行时间或次数]的要求。

2.5乙方应在编程过程中，根据甲方现场情况，提出合理化建议，协助甲方优化生产流程。

2.6乙方需提供详细的服务过程记录和最终的编程成果。

第三条服务期限与时间安排

3.1本合同服务期限自[起始年]年[起始月]月[起始日]日起至[结束年]年[结束月]月[结束日]日止，共计[天数]天。

3.2乙方应于[具体日期]前完成所有编程任务的现场实施和初步调试。

3.3乙方应在[具体日期]前完成所有编程程序的最终优化和客户验收前的准备工作。

3.4如遇影响服务进度的特殊情况（如甲方提供的设备或信息延迟、不可抗力等），经双方书面确认，服务期限可相应顺延。

第四条服务费用与支付方式

4.1本合同服务总费用为人民币[金额]元（大写：[金额大写]整），含[是否含税]税。

4.2付款方式如下：

a)本合同签订后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]整），作为预付款。

b)乙方完成全部编程任务并通过甲方初步验收后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]整）。

c)乙方提供全部最终交付物，甲方书面确认验收合格后[天数]日内，甲方向乙方支付合同总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元（大写：[金额大写]整）。

d)尾款人民币[金额]元（大写：[金额大写]整）作为质量保证金，于本合同履行完毕且质量保证期[质量保证期时长]届满后[天数]日内，经甲方确认无质量问题后支付。

4.3甲方应将款项支付至乙方以下银行账户：

开户名称：[乙方公司全称]

开户银行：[乙方开户银行名称]

银行账号：[乙方银行账号]

4.4乙方在收到每一笔款项前，应向甲方开具等额的增值税[普通/专用]发票。

第五条双方权利与义务

5.1甲方的权利与义务：

a)按时向乙方提供签订本合同前告知的服务所需资料，包括但不限于设备手册、工艺流程图、I/O接口信息、安全规范等，并保证资料的真实性和准确性。

b)指定一名现场接口人，负责与乙方沟通协调，提供必要的工作便利。

c)为乙方提供符合安全规范的工作场地、必要的工具和辅助设备。

d)按照本合同第四条的约定，及时足额支付服务费用。

e)对乙方提供的编程程序进行及时审核和确认。

f)负责其现场工作人员的安全管理，乙方人员在甲方现场工作期间应遵守甲方的安全规章制度。

g)在合同约定的范围内使用乙方开发的编程程序。

5.2乙方