数控机床的工作原理.pptVIP

1数控机床的工作原理

——插补原理

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3刀具不能严格地沿着要求加工的曲线运动，只能用折现轨迹逼近所要加工的曲线。插补：数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程叫做插补。插补有二层意思：一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）；二是用基本线型拟合其它轮廓曲线。插补运算具有实时性，直接影响刀具的运动。插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标。插补原理也叫轨迹控制原理。一、插补的概念

27十二月20254完成插补运算的装置或程序称为插补器硬件插补器软件插补器软硬件结合插补器一、插补的概念

27十二月20255数据采样插补运算分两步：第一步为粗插补，其任务是计算出一个插补周期内各坐标位置的增量值（一般为一段）距离；第二部为精插补，其任务是对粗插补输出的一段位置增量进行基准脉冲插补。二、插补方法的分类插补算法分类基准脉冲插补（用于开环系统）—脉冲增量插补每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速度，而脉冲的数量代表运动位移的大小。（逐点比较法、数字积分法、比较积分法）数据采样插补（用于闭环系统）数据采样插补实际上是一种时间分割法，也就是根据编程的进给速度，将工件的轮廓曲线分割为一定时间内（一个插补周期）的进给量（一条微小直线），即用一系列微小直线段来逼近轮廓轨迹。

27十二月20256三、逐点比较插补法逐点比较法插补概念：每走一步都将加工点与给定轨迹进行比较，以确定下一步进给方向。XYO每走一步都要和规定的轨迹比较，看实际加工点在给定轨迹的什么位置，上方还是下方，或是在给定轨迹的外面还是里面，从而决定下一步的进给方向。走步方向总是向着逼近给定轨迹的方向，如果实际加工点在给定轨迹的上方，下一步就向着给定轨迹的下方走，如果实际加工点在给定轨迹的里面，下一步就向着给定轨迹的外面走。

27十二月20259插补规则当F?0，则沿+X方向进给一步当F0，则沿+Y方向进给一步。OA(Xe,Ye)M(Xi,Yi)XYF0F0F=0···2、逐点比较插补法直线插补偏差判别函数当M在OA上，即F=0时；当M在OA上方，即F0时；当M在OA下方，即F0时；三、逐点比较插补法

27十二月202510当Fi,i?0新加工点坐标为:Xi+1=Xi+1,Yi+1=Yj新偏差为:Fi+1,i=XeYi-(Xi+1)Yi=Fi,i-Ye当Fi,i0新加工点坐标为:Xi+1=Xi,Yi+1=Yi+1新偏差为:Fi,i+1=Xe(Yi+1)-XiYe＝Fi,i+Xe结论：新加工点的偏差可以用前一加工点的偏差和终点坐标Xe、Ye递推出来偏差判别函数的递推形式设当前切削点M(Xi,Yi)的偏差为F=Fi,i=XeYi-XiYe则根据偏差公式三、逐点比较插补法

27十二月202511终点判别方法：设置减法计数器Xe+Ye??进给一步减1，直至减到0为止三、逐点比较插补法

27十二月202512第一象限直线插补程序框图三、逐点比较插补法

27十二月202513OYXA(5,3)例1：逐点法加工直线OA，并画出插补轨迹三、逐点比较插补法0n,0Fi原地等待插补时钟F≥0进给方向+x进给方向+yY插补结束NYN

27十二月202514解：插补运算过程见表脉冲个数偏差判别进给方向偏差计算终点判别0E=81+XE=E-1=8-1=7≠02+YE=E-1=7-1=6≠03+XE=E-1=6-1=5≠04+YE=E-1=5-1=4≠05+XE=E-1=4-1=3≠06+XE=E-1=3-1=2≠07+YE=E-1=2-1=1≠08+XE=E-1=1-1=0到终点三、逐点比较插补法

27十二月202515Fm≥0Fm＜0线型进给方向偏差计算线型进给方向偏差计算L1,L4+XFm+1=Fm-yeL1,L2+YFm+1=Fm+xeL2,L3-XL3,L4-Y四个象限直线插补计算三、逐点比较插补法

27十二月202516逐点比较法直线插补练习：第二象限直线插补，起点原点，终点（-3，4）三、逐点比较插补法

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