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工业机器人调度协议

甲方（机器人所有者/使用者）：[填写公司全称]

地址：[填写公司地址]

统一社会信用代码：[填写统一社会信用代码]

乙方（调度系统提供方）：[填写公司全称]

地址：[填写公司地址]

统一社会信用代码：[填写统一社会信用代码]

鉴于甲方拥有或使用工业机器人以进行生产活动，并希望利用乙方的工业机器人调度系统（以下简称“调度系统”）来优化机器人资源分配和任务执行效率；乙方拥有并运营工业机器人调度系统，并愿意向甲方提供相应的服务。双方基于平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条定义与解释

除非本协议上下文另有明确说明，下列词语具有以下含义：

1.1工业机器人：指由甲方拥有或使用，用于执行自动化任务的机械臂或其他自动化设备。

1.2调度系统：指由乙方提供，用于接收生产任务，对甲方工业机器人进行资源分配、任务调度、状态监控和路径规划（如适用）的软件系统及相应服务。

1.3调度任务：指甲方生产计划系统中需要通过调度系统分配给工业机器人执行的具体作业单元。

1.4作业单元：指包含特定操作指令、参数、优先级等信息，需要由工业机器人执行的一个完整工作单元。

1.5可用时间：指工业机器人处于非维护、非故障、非暂停状态，可供调度系统分配执行任务的时间段。

1.6计划周期：指甲方制定生产计划的周期，通常为每日、每周或每月。

1.7优先级：指调度系统为不同调度任务设定的优先等级，用于决定任务的执行顺序。

1.8服务水平协议（SLA）：指本协议附件一（如适用）中约定的，关于调度系统性能指标和甲方权利义务的详细约定。若无附件一，则指本协议中明确的服务标准。

1.9上层计划系统/MES系统：指甲方用于制定生产计划、管理生产流程的其他信息系统。

第二条协议主体与范围

2.1本协议甲方为：[填写公司全称]。

2.2本协议乙方为：[填写公司全称]。

2.3本协议项下的调度服务适用于甲方位于[填写具体工厂地址]的以下工业机器人：

-机器人型号：[填写机器人型号]，数量：[填写数量]，机器人编号：[列出编号或描述]。

-或描述为：甲方厂区内所有[填写类型或范围的]工业机器人。

2.4本协议约定的调度服务范围包括：任务接收与解析、机器人资源分配、[如包含]路径规划建议、作业排程、实时状态监控、[如包含]任务调整支持，以及本协议约定的其他服务内容。

第三条调度服务内容与标准

3.1乙方同意按照本协议约定，向甲方提供调度系统服务，以帮助甲方优化工业机器人的使用。

3.2任务接收：乙方调度系统将通过[填写方式，如API接口、专用接口等]方式，从甲方的[填写具体系统名称，如MES系统或生产计划系统]接收调度任务。甲方有义务确保传输任务的准确性和及时性。

3.3资源分配：乙方调度系统将根据甲方的指令或预设规则，结合机器人实时状态（如位置、负载、状态指令）、任务优先级、[如约定]交货期要求等因素，将调度任务分配给合适的工业机器人。分配结果将通知甲方确认或执行。

3.4作业调度：乙方负责根据生产计划和实时情况，对任务进行排程，确定任务的执行顺序和时间安排。调度计划将以[填写形式，如邮件、系统界面、API推送等]方式通知甲方。

3.5状态监控：乙方调度系统将实时监控甲方工业机器人的状态，包括但不限于运行、待机、暂停、故障、维护中状态，并将状态信息反馈给甲方[或乙方的监控平台，根据约定]。

3.6任务调整：在协议执行期间，如遇生产变更或特殊情况，甲方可向乙方提出任务调整请求。乙方应根据请求的合理性和系统能力，对调度计划进行相应调整，并通知甲方。

3.7报告与日志：乙方应按照本协议约定或双方协商，定期（如每月）向甲方提供调度系统运行报告，内容包括但不限于任务完成情况、机器人利用率、平均等待时间、调度成功率等。同时，乙方应保存系统操作日志和关键事件日志，保存期限不少于[填写期限，如6个月或1年]。

第四条双方权利与义务

4.1乙方的权利与义务：

a.按照本协议约定，确保调度系统在约定时间范围内稳定运行，可用性不低于[填写百分比，如99.5%]。

b.遵循本协议约定的调度逻辑和参数设置进行任务分配和排程。

c.向甲方提供必要的调度系统操作和监控培训。

d.对甲方提供的技术支持，响应时间不超过[填写小时数，如4小时]。

e.对因调度系统本身缺陷导致的直接损失，承担相应的赔偿责任。

f.有权要求甲方及时提供准确的机器人状态信息和生产计划数据。

g.有权根据本协议约定收取服务费用。

4.2甲方的权利与义务：

a.有权要求乙方提供符合本协议约定的调度服务。

b.按照本协议约定，及时、准确地向乙方调