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2025年康复机器人开发合作合同

甲方（委托方/合作方A）：[全称]，法定代表人：[姓名]，注册地址：[地址]，联系方式：[电话/邮箱]。

乙方（开发方/合作方B）：[全称]，法定代表人：[姓名]，注册地址：[地址]，联系方式：[电话/邮箱]。

鉴于条款

1.甲方具备康复医疗临床资源及市场渠道，乙方具备康复机器人技术研发能力，双方拟合作开发适用于[具体场景，如医院康复科、家庭康复]的[具体类型，如上肢/下肢/认知]康复机器人（以下简称“合作项目”）。

2.合作项目旨在提升康复治疗效率与精准度，满足市场需求，依据《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国专利法》等法律法规，达成如下协议。

第一条合作内容

1.1合作项目名称：2025年[型号/名称]康复机器人开发项目。

1.2开发目标：

（1）功能定位：针对[特定功能障碍，如脑卒中后肢体运动障碍]患者，实现[具体功能，如主动/被动训练、肌力评估、步态分析]。

（2）技术指标：

①运动精度：≤±2mm；

②负载能力：[5-20kg]；

③续航时间：≥4小时；

④兼容性：支持[EMG肌电信号、运动捕捉系统]等第三方设备接入。

（3）成果形式：

①硬件：康复机器人样机[X]台（含机械结构、驱动系统、传感器等）；

②软件：控制软件（含人机交互界面、训练算法）、配套APP（患者数据管理、远程监控）；

③文档：需求规格说明书、设计方案、测试报告、用户手册等。

1.3开发周期：

（1）需求分析阶段：2025年1月-2月，交付《需求规格说明书》（双方确认）；

（2）方案设计阶段：2025年3月-4月，交付《详细设计方案》（含机械/电路/软件设计图）；

（3）原型开发阶段：2025年5月-8月，交付第一代样机及初步软件版本；

（4）测试优化阶段：2025年9月-10月，交付测试报告（含功能/性能/安全测试）及第二代样机；

（5）临床试用阶段：2025年11月，交付临床试用报告（合作医院出具）；

（6）最终定型阶段：2025年12月，交付最终版样机及全套技术文档。

1.4合作范围与分工：

（1）甲方职责：提供临床需求及患者数据；组织临床专家评审；协调医院资源进行临床试用；负责产品市场推广。

（2）乙方职责：基于需求进行技术可行性分析；负责机械设计、硬件开发、软件算法开发、系统集成；配合测试及优化；提供技术支持。

第二条双方权利与义务

2.1甲方权利与义务：

（1）权利：监督开发进度与质量；对交付成果进行验收；在合作范围内使用乙方开发的技术成果。

（2）义务：按合同约定支付费用；提供真实、合法的资料；协助临床试用及资源协调。

2.2乙方权利与义务：

（1）权利：按合同约定收取开发费用；对背景知识产权保留所有权。

（2）义务：按开发周期推进研发；确保成果不侵犯第三方知识产权；对甲方保密信息严格保密；配合产品注册申报。

第三条知识产权

3.1背景知识产权：双方在合作前已拥有的知识产权归各自所有，另一方在本合作项目中无偿使用。

3.2前景知识产权：

（1）合作开发产生的新技术成果（专利、软件著作权、技术秘密）归双方共同所有；

（2）任何一方拟将前景知识产权用于合作项目外，需经另一方书面同意；

（3）双方共同申请专利的，申请费及维护费由[约定承担方]承担，专利权属共有，不得单独许可或转让第三方。

3.3合作结束后，双方均有权在各自业务范围内使用开发成果，不得损害对方利益。

第四条保密条款

4.1保密信息范围：包括技术文档、设计图纸、源代码、临床数据、商业计划等未公开信息。

4.2保密义务：未经对方书面同意，不得向任何第三方披露保密信息（法律法规要求或司法强制提供的除外）。

4.3保密期限：自合同生效之日起持续至合同终止后[3-5]年。

4.4违约责任：违反保密义务的一方应向对方支付合同总额20%的违约金，并赔偿全部损失。

第五条费用与支付

5.1开发总费用：人民币[具体金额]元（大写：[金额]），含税（税率：[13%]）。

5.2支付方式与节点：

（1）预付款：合同签订后10个工作日内，甲方向乙方支付总费用的30%；

（2）阶段款：《需求规格说明书》确认后10个工作日内，支付20%；