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测控技术
·２４·２０２４４３１２机器人技术与应用
年第卷第期
薄壁筒形件的机器人铣削加工
１２１１１
吴雷科，刘胜，杜兆才，刘李明，曹冠宇
（１．中国航空制造技术研究院，北京１０００２４；２．中国航空工业集团哈尔滨飞机工业集团有限责任公司，黑龙江哈尔滨１５００６０）
摘要航空航天领域广泛使用薄壁筒形零件在铣削加工时存在工件装夹困难工件刚度较低铣削设备
：，、、
成本较高、铣削质量难以保证等问题。提出了一种基于工业机器人的铣削加工方法。针对薄壁筒形件
的结构特点设计工装夹具和具有铣削、检测、除屑等功能的末端执行器。在薄壁筒形件表面开展铣削试
验研究铣削参数待加工部位是否支撑等因素对铣削质量的影响试验结果表明铣削参数对铣槽质量
，、。
的影响从大到小依次为主轴转速切削深度进给速度对待加工部位进行支撑可以明显改善铣削加工
、、，
质量。
关键词：薄壁筒；工业机器人；末端执行器；铣削
中图分类号：ＴＰ２４２；Ｖ２６１文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２４）１２－００２４－０７
ｄｏｉ１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２４．０８．２５１
：
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