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项目二汽车机械传动装置任务一带传动任务二链传动任务三齿轮传动任务四蜗杆传动任务五轮系传动任务六螺旋传动
任务六螺旋传动
【任务引入】汽车转向系统中的循环球式转向器采用的是螺旋传动。那么,循环球式转向器由哪些部分组成,是如何使汽车实现转向的?
【任务分析】螺旋传动是利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动,主要用于将旋转运动转换成直线运动,将扭矩转换成推力。
1.掌握螺旋传动的类型。2.掌握汽车循环球式转向器的组成和工作原理。【学习目标】
一、螺旋传动的组成二、螺旋传动的类型【相关知识】
一、螺旋传动的组成螺旋传动由螺杆1、螺母2和机架3组成。螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副,传递运动和动力的一种机械传动。它可以把回转运动转变为直线运动。1—螺杆2—螺母3—机架
实例1定心夹紧机构,由平面夹爪和V型夹爪组成定心机构。定心夹紧机构实例2压榨机构,螺杆两端分别与两螺母组成旋向相反、导程相同的螺旋副。压榨机构
1.按用途不同分类(1)传力螺旋传动(2)传导螺旋传动(3)调整螺旋传动二、螺旋传动的类型
螺旋压力机螺旋千斤顶(1)传力螺旋传动传力螺旋传动以传递动力为主,可实现用较小的转矩产生较大的轴向力。如各种起重机、螺旋千斤顶、压力装置等。传力螺旋主要承受很大的轴向力,一般为间歇机构,每次工作时间较短,速度较低,通常具有自锁能力。
车床的进给螺旋传导螺旋传动以传递运动为主,有时也承受较大的轴向力。如车床的进给螺旋。传导螺旋常需在较长的时间内连续工作。因此要求有较高的效率和精度,一般不要求自锁。车床丝杠(2)传导螺旋传动
调整螺旋调整螺旋传动用以调整、固定零件的相对位置,如带传导滑道装置和摆架式定期张紧装置中的螺旋。调整螺旋不经常转动,一般在空载下调整。滑道式张紧装置摆架式张紧装置(3)调整螺旋传动
2.按摩擦性质不同分类虎钳(1)滑动螺旋传动a.滑动螺旋传动的形式。 螺杆转动,螺母移动,如虎钳。螺母固定,螺杆转动并移动,螺旋千斤顶。螺旋千斤顶b.滑动螺旋传动的特点。结构简单,制造方便,承载能力强,将较小的回转力矩转变成较大的轴向力,降速传动比大,能达到较高的传动精度,工作平稳,易于自锁。摩擦损失大,传动效率低,一般用于传递中、小功率。(1)滑动螺旋传动(2)滚动螺旋传动
滚动螺旋传动丝杠(螺杆)螺母滚珠滚珠循环装置(2)滚动螺旋传动a.滚动螺旋传动的形式。在螺杆和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽,形成滚道,放入滚珠。当螺杆与螺母相对转动时,滚珠沿滚道滚动,即为滚动螺旋传动(滚珠丝杠传动)。
滚动螺旋传动丝杠(螺杆)螺母滚珠滚珠循环装置b.滚动螺旋传动的特点。用滚动摩擦代替滑动摩擦,摩擦阻力小,传动效率高90%以上,传动精度高,具有传动的可逆性(转动变移动、移动变转动),运动平稳,寿命长。结构复杂,抗冲击性能差,不宜传递大载荷。主要用于传动要求精度高,受力不大的场合,如机器人、精密机床、测试机构、汽车转向机构,以及飞机、导弹、舰船的控制系统中。
【任务实施】1.循环球式转向器的组成汽车循环球式转向器主要由连接转向盘的转向轴、螺杆、螺母、滚珠以及连接驱动转向摇臂的齿扇组成。其中,螺杆与螺母的传动即为滚动螺旋传动。
转向器
2.循环球式转向器的工作原理当驾驶员左右转动转向盘时,通过带有万向传动装置的转向轴转动,使转向螺杆一起旋转,螺杆的旋转运动使钢球在螺旋管状通道内滚动,形成“球流”。滚珠流动的同时,推动螺母沿螺杆前后移动,从而带动与之啮合的齿扇摆动。然后,齿扇的摆动使转向摇臂轴发生转动。最后,通过转向摇臂及转向传动机构,推动转向轮偏转,实现汽车转向。
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