原创力文档摘要
鱼类在漫长的自然进化中形成了高效、高机动性的游动特性，受鱼类高效推进
性能启发的水下仿生鱼推进器对比传统推进器具有高效、无噪音、环境友好、机动
性强等优势，在海洋资源勘探、运输管道检测、水下目标识别、鱼雷和潜艇等民用
及军事领域应用广泛。然而，由于缺乏对鱼类低阻高效、高机动游动机理深刻的认
识，复杂环境下的仿生鱼推进性能远不如生物原型。探究鱼类保持高效游动的内在
机理，将其运用到新型仿生鱼推进器的开发中，提高水下仿生鱼的推进性能，是当
前水下仿生工程亟待解决的问题。
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