《机械创新设计》课件——逆向工程和扫描仪介绍.pptxVIP

逆向工程和扫描仪介绍

01.逆向工程简介02.三维扫描仪的操作03.UG产品模型的重构技术04.打印操作

01逆向工程简介PARTONE

一、逆向工程简介逆向工程也称反求工程、反向工程等，是相对于传统正向工程而言的。传统的产品实现通常是从概念设计到图样、再制造出产品，我们称之为正向工程，而产品的逆向工程是根据零件（或原型）生成图样，再构造产品。（一）逆向工程定义（a）正向工程（b）逆向工程概念设计详细设计CAD数模模具成品实物样件数据获取CAD数模模具成品

一、逆向工程简介逆向工程的过程：首先由数据采集设备获取样件表面（有时需要内腔）数据，其次导入专门的数据处理软件或带有数据处理能力的三维CAD?软件进行前处理，然后进行曲面和三维实体重构，在计算机上复现实物样件的几何形状，并在此基础上进行修改或创新设计，最后对再设计的对象进行实物制造。?其中从数据采集到CAD模型的建立是反求工程中的关键技术。（二）逆向工程工艺流程产品快速成型制STL文件实物原型三维数据扫描数据处理产品NC加工NC代码生成数据重构（CAD）、CAE分析、创新设计等快速模具制产品

一、逆向工程简介（三）逆向工程应用领域逆向工程的应用可分为三个层次：仿制、改进设计和创新设计。仿制是逆向工程应用的低级阶段；改进设计是一个基于逆向工程的典型设计过程；而创新设计是逆向工程的高级应用。逆向工程的应用主要集中在以下几方面新：产品开发、产品的仿制和改型设计、快速模具制造、医学领域断层扫描。汽车的仿制和改型设计头颅骨的反求

一、逆向工程简介（四）逆向工程的发展方向在目前工作的基础上，逆向工程技术还有许多问题需要进一步的探讨和研究，主要包括以下几方面：测量数据方面发展面向逆向工程的专用测量设备，能够高速、高精度的实现实物几何形状的三维数字化。数据处理方面开发一种通用的数据接口软件，改善数据处理的算法，使处理速度更快；减少建模过程中的相互操作，降低设计人员的劳动强度。集成技术方面发展包括测量技术、模型重建技术、基于网络的协同设计和数字化制造技术，逆向工程技术与有限元分析技术的集成。

02三维扫描仪的操作PARTTWO

二、三维扫描仪的操作（一）三维扫描仪的种类三维扫描仪是一种进行三维扫描的科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。其搜集等数据常被用于进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数据模型。三维扫描仪分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。三坐标测量仪三维激光扫描仪

二、三维扫描仪的操作（二）接触式数据扫描的工作原理三坐标测量原理是将被测物体置于三坐标测量机的测量空间中，测得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标，求出其尺寸和形位误差。CMM的工作原理

二、三维扫描仪的操作（三）非接触式数据扫描的工作原理非接触扫描方法由于其高效性和广泛的适用性，并且克服了接触式测量的一些缺点，在逆向工程领域的应用和研究日益广泛。非接触式扫描设备是利用某种与物体表面发生互相作用的物理现象来获取物体表面的三维坐标信息。其中激光三角法和结构光法应用最为广泛。

二、三维扫描仪的操作（四）三维扫描仪的工作流程三维激光扫描仪的工作过程大致可以分为计划制定、外业数据采集和内业数据处理三部分。1.首先需要制定详细的工作计划，做一些准备工作。2.外业工作主要是采集数据：主要包括数据采集、现场分析采集到的数据是否大致符合要求、进行初步的质量分析和控制等等。3.内业数据处理是最重要也是工作量最大的一环，主要包括：外业采集到的激光扫描原始数据的显示，数据的规则格网化，数据滤波、分类、分割，数据的压缩，图像处理，模式识别等等。

03UG产品模型的重构技术PARTTHREE

首先指定一个允许的误差值，并设定曲线控制顶点的数目，用最小二乘法求出一条曲线后，计算测量点到曲线的距离作为曲线的误差值。若最大的距离值大于逼近误差值时，则需增加控制顶点的数目，重新拟合曲线，直到测量点的误差小于逼近误差。通过所有测量点构造一条曲线。该方法等优点是曲线与点数据等误差为0；缺点是当点数据量过大时，曲线控制点业相对增多，同时不能除去由于测量带来的噪声点。因此采用插值法拟合曲线时，应先进行数据平滑处理来去除测量坏点。三、UG产品模型的重构技术（一）曲线拟合1.逼近法拟合曲线2.插值法拟合曲线

三、UG产品模型的重构技术（二）曲面重构1.按曲面构造分2.按造型方法分按曲面构造分，曲面重构有两种方法：1.以三角Bezier曲面为基础的曲面构造方法。2.以B样条或NURBS曲面为基础的曲面构造方法。按造型方法分，曲面重构分为：1.基于曲线的曲面重构方法。2.基于测量点直接拟合的曲面造型方法。

三、UG产品模型的重构技术（三）基于特征的模型恢复技术原始设计参数还原是逆向工程的基础，如何从测量数据点中确定原