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测控新员工面试题及答案

一、基础理论知识

问题1：请简述传感器的基本组成及常用分类方式，并举例说明每种分类下的典型传感器。

答案：传感器通常由敏感元件、转换元件和信号调理电路三部分组成。敏感元件直接感受被测量（如温度、压力）并输出与被测量成确定关系的其他量（如形变、电阻变化）；转换元件将敏感元件的输出转换为电信号（如应变片将形变转换为电阻变化）；信号调理电路对电信号进行放大、滤波等处理，便于后续采集（如运算放大器对微弱电压信号的放大）。

常用分类方式包括：

（1）按被测量分类：如温度传感器（热电偶、PT100热电阻）、压力传感器（应变式压力传感器、压阻式传感器）、位移传感器（电感式位移传感器、激光测距仪）；

（2）按工作原理分类：如电阻式（应变片）、电容式（电容式加速度计）、电感式（涡流式传感器）、压电式（压电式加速度传感器）、光电式（光电编码器）；

（3）按输出信号类型分类：模拟式传感器（输出连续电压/电流信号，如4-20mA压力变送器）、数字式传感器（输出数字信号，如RS485接口的温湿度传感器）。

问题2：在信号采集系统中，为什么需要进行抗混叠滤波？若采样频率为10kHz，应如何设计抗混叠滤波器的截止频率？

答案：抗混叠滤波的核心目的是防止“混叠现象”。根据奈奎斯特采样定理，当信号中存在高于采样频率1/2的频率成分时，这些成分会以低频信号的形式“混叠”到采样结果中，导致信号失真。因此，抗混叠滤波器需在采样前滤除高于采样频率1/2的高频成分，确保信号最高频率不超过奈奎斯特频率（采样频率的1/2）。

若采样频率为10kHz，奈奎斯特频率为5kHz，因此抗混叠滤波器的截止频率应设置为略低于5kHz（如4.5kHz），以留出一定裕量，避免因滤波器滚降特性导致接近5kHz的信号未被完全滤除而产生混叠。

问题3：PID控制器中比例（P）、积分（I）、微分（D）环节各自的作用是什么？实际调试中如何根据系统响应调整参数？

答案：PID控制器各环节作用：

-比例（P）环节：输出与误差成正比，快速减小误差，但过大的比例系数会导致系统超调甚至震荡；

-积分（I）环节：消除稳态误差（如负载变化引起的静态偏差），但积分作用过强会延长系统响应时间，增加超调；

-微分（D）环节：预测误差变化趋势，抑制误差的快速变化，减小超调，提高系统稳定性，但对噪声敏感，高频噪声会放大微分输出。

实际调试中，通常采用“先比例、再积分、最后微分”的顺序：

（1）仅用P环节，逐步增大比例系数Kp，直到系统出现等幅震荡（临界比例度法），记录此时的Kp和震荡周期T；

（2）加入积分环节，设置积分时间Ti（通常取0.5T），减小Kp（如取0.45倍临界Kp），观察稳态误差是否消除，若超调过大则增大Ti；

（3）加入微分环节，设置微分时间Td（通常取0.125T），适当增大Kp（如恢复至0.6倍临界Kp），抑制超调，同时需注意噪声影响，若输出波动明显则减小Td或增加滤波。

二、仪器操作与实验技能

问题4：使用数字万用表测量直流电压时，若显示“OL”（超量程），应如何操作？若测量交流电压时误将表笔插入电流档，可能导致什么后果？

答案：测量直流电压显示“OL”（超量程）时，应立即将量程切换至更高档位（如从20V档切至200V档），避免因量程过小导致测量不准确或损坏万用表。若所有量程均显示“OL”，需检查被测电压是否超出万用表最大量程（如常见万用表最大直流电压为1000V），或确认被测对象是否为电压源（避免误测电流）。

若测量交流电压时误将表笔插入电流档（电流档内阻极小），会导致万用表与被测电路形成短路，此时被测电路的电压会全部加在万用表电流档的分流电阻上，产生大电流，可能烧毁万用表的保险管或内部电路，甚至引发表笔打火、设备损坏。

问题5：请描述使用示波器测量正弦信号幅值和频率的完整步骤，并说明如何避免“波形抖动”现象。

答案：完整步骤：

（1）连接被测信号：将探头（选择1×或10×档位，通常10×用于高压信号）的接地夹连接被测电路地，探头尖端接触被测点；

（2）设置垂直参数：调节“垂直刻度”（Volts/Div）使波形在屏幕垂直方向占3-5格，便于读数；选择“AC”或“DC”耦合（AC耦合滤除直流分量，DC耦合保留直流偏置）；

（3）设置水平参数：调节“时基”（Time/Div）使波形在水平方向显示1-2个完整周期，便于观察频率；

（4）测量幅值：使用“自动测量”功能选择“峰峰值”或“有效值”，或手动计算（峰峰值=垂直格数×Volts/Div×探头衰减系数）；

（5）测量频率：自动测量选择“频率”，或手动计算（频率=1/周期，周期=水平格数×Time/Div）。