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电动工具扭矩控制规范技术文件

1.引言

1.1目的

本规范旨在明确电动工具扭矩控制的技术要求、设计原则、校准方法及验证标准，以确保电动工具在生产装配、工程施工及日常维护等应用场景中，能够精确、稳定地输出预设扭矩，保障连接质量、提高生产效率、降低操作风险，并为电动工具的研发、生产、检验和使用提供统一的技术依据。

1.2适用范围

本规范适用于以电力为动力，具备扭矩调节与控制功能的手持式、台式及固定式电动工具，包括但不限于电动螺丝刀、电动扳手、电动拧紧机等。其应用领域涵盖汽车制造、机械加工、电子电器组装、建筑装饰等对螺纹连接扭矩有明确要求的行业。本规范不适用于纯冲击类无明确扭矩控制功能的电动工具。

1.3规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

*GB/TXXXX电动工具安全通用要求

*ISOXXXX紧固件拧紧扭矩规范

*JJGXXXX扭矩计量器具检定规程

2.术语和定义

2.1额定扭矩(RatedTorque)

电动工具在规定的工作条件下，能够持续稳定输出的最大扭矩值，通常由制造商在产品铭牌或说明书中标注。

2.2设定扭矩(SetTorque/PresetTorque)

根据具体作业需求，通过电动工具的控制装置预先设定的期望输出扭矩值。

2.3实际输出扭矩(ActualOutputTorque)

电动工具在实际工作过程中，施加于工件上的扭矩值。

2.4扭矩偏差(TorqueDeviation)

实际输出扭矩与设定扭矩之间的差值，通常以相对百分比或绝对数值表示。

2.5扭矩重复性(TorqueRepeatability)

在相同的设定条件下，多次重复操作电动工具，其输出扭矩的一致性程度，通常用标准差或变异系数来衡量。

2.6扭矩控制系统(TorqueControlSystem)

电动工具中用于检测、调节和控制输出扭矩的相关组件的总称，通常包括扭矩传感器、控制器、执行机构等。

2.7扭矩校准(TorqueCalibration)

在规定条件下，通过与已知准确度的标准扭矩装置进行比较，确定电动工具扭矩示值（或设定值）与实际输出扭矩之间关系的一系列操作。

3.扭矩控制要求

3.1基本要求

电动工具的扭矩控制系统应能准确、稳定地控制输出扭矩，确保在规定的工作范围内，实际输出扭矩与设定扭矩的偏差及重复性满足本规范后续条款的要求。扭矩控制应可靠，避免因过载、失控等情况对操作人员、工件或工具本身造成损害。

3.2扭矩准确度等级

根据电动工具的应用场景和精度要求，可将其扭矩控制准确度划分为不同等级。推荐等级及对应的允许偏差如下：

*精密级：允许偏差±3%以内（相对于设定扭矩）

*普通级：允许偏差±5%以内（相对于设定扭矩）

*粗调级：允许偏差±10%以内（相对于设定扭矩）

具体产品的准确度等级应在产品标准或技术文件中明确规定。

3.3扭矩重复性

在相同的设定扭矩、环境条件和操作方式下，对同一试件进行不少于N次（推荐N≥10）的重复拧紧试验，其扭矩输出的重复性应满足：

*精密级：变异系数≤1%

*普通级：变异系数≤2%

*粗调级：变异系数≤3%

3.4扭矩调节范围

电动工具应具有明确的扭矩调节范围，调节应顺畅、无卡滞，并能稳定地停留在选定的设定值上。最小设定扭矩与最大设定扭矩之比不宜过大，以保证全量程内的控制精度。

3.5环境适应性

在电动工具规定的工作环境条件下（如温度、湿度范围），其扭矩控制精度应保持在允许偏差范围内。供电电压的波动（如±10%额定电压）对扭矩输出的影响应在可接受范围内。

4.扭矩控制系统设计与组成

4.1系统组成

典型的电动工具扭矩控制系统应至少包含以下关键部分：

*动力单元：提供驱动力矩，如电机。

*减速与传动机构：传递动力并实现扭矩/转速转换。

*扭矩检测单元：实时监测输出扭矩，可采用应变片式扭矩传感器、霍尔效应传感器或其他原理的传感器。传感器的精度等级应不低于工具本身扭矩控制精度等级的1/3。

*控制单元：接收扭矩检测信号，与设定值比较，根据控制算法（如PID控制、开关量控制）驱动执行机构动作。

*执行机构：通常为电机驱动电路，负责根据控制单元指令调节电机输出。

*人机交互单元：包括扭矩设定按钮/旋钮、显示屏、启动/停止按钮等。

*安全保护单元：提供过流、过载、过压等保护功能。

4.2扭矩传感器安装与选型

扭矩传感器的安装位置应尽可能靠近工具的输出端，以减少传动链弹性变形、间隙等因素对测量精