2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1224）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人的基坐标系是指（）。

A.以工具末端为原点的坐标系

B.相对于机器人底座的固定坐标系

C.与工件固定的坐标系

D.随机器人关节运动实时变化的坐标系

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人的基础参考系，通常固定于机器人底座，是其他坐标系（如工具坐标系、工件坐标系）的基准。选项A为工具坐标系，C为工件坐标系，D描述的是关节坐标系，均错误。

机器人重复定位精度是指（）。

A.多次到达同一目标点的位置偏差

B.单次运动的最大轨迹误差

C.绝对位置与目标位置的偏差

D.末端执行器的最大负载能力

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）反映机器人多次执行同一指令时，末端到达同一位置的一致性，用偏差范围表示；绝对定位精度（Accuracy）是实际位置与目标位置的偏差（C错误）。B描述轨迹误差，D为负载能力，均错误。

机器人示教编程时，通常应将操作模式设置为（）。

A.自动模式

B.手动限速模式

C.远程控制模式

D.安全关闭模式

答案：B

解析：示教编程需人工手动操作，为确保安全，需使用手动限速模式（通常速度≤250mm/s）。自动模式（A）会导致机器人自主运行，存在安全风险；远程控制（C）和安全关闭（D）不适用示教场景，故错误。

以下不属于工业机器人常用传动机构的是（）。

A.谐波减速器

B.滚珠丝杠

C.行星齿轮

D.三角带

答案：D

解析：工业机器人关节传动常用谐波减速器（高减速比、高精度）、滚珠丝杠（直线运动）、行星齿轮（大扭矩传递）；三角带（D）传动精度低、易打滑，不用于工业机器人核心传动。

机器人紧急停止（E-Stop）触发后，首先应执行的操作是（）。

A.重新启动控制系统

B.检查故障原因并复位

C.断开主电源

D.继续完成当前任务

答案：C

解析：紧急停止触发后，需立即断开主电源（C）以切断动力源，避免误启动。重新启动（A）或复位（B）需在确认安全后进行；继续任务（D）违反安全规范，错误。

工具坐标系（TCP）标定时，通常需要至少（）个不同姿态的点。

A.1

B.3

C.5

D.7

答案：B

解析：TCP标定需通过至少3个不同姿态的点（绕不同轴旋转）计算工具中心点坐标，确保各方向误差补偿。1个点（A）无法确定方向，5或7（C/D）为高精度标定可选，非最低要求。

以下哪种传感器最适合用于机器人碰撞检测？（）

A.光电传感器

B.力/力矩传感器

C.激光测距仪

D.视觉摄像头

答案：B

解析：力/力矩传感器（B）可直接检测接触力，是碰撞检测的核心传感器；光电传感器（A）用于检测物体存在，激光测距（C）测距离，视觉（D）识别图像，均无法直接检测碰撞力。

机器人轨迹规划中，“直线插补”是指（）。

A.关节空间内各轴匀速运动

B.笛卡尔空间内末端沿直线运动

C.按指定圆弧路径运动

D.沿示教点顺序的折线运动

答案：B

解析：直线插补（LinearInterpolation）是笛卡尔空间规划，确保末端沿直线从起点到终点；关节空间插补（A）不保证路径直线性；圆弧插补（C）对应圆弧路径，D为点到点（PTP）运动，错误。

协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的核心区别是（）。

A.采用交流伺服电机

B.具备安全认证（如ISO10218）

C.支持手动引导示教

D.允许与人共享工作空间

答案：D

解析：协作机器人的核心特征是“人机协作”，允许与人共享工作空间（D）；传统工业机器人需安全围栏隔离。A为通用配置，B为安全标准（传统机器人也需），C为功能特性（非核心区别），均错误。

机器人系统开机后，首先需要执行的操作是（）。

A.运行测试程序

B.校准零点（回参考点）

C.更换末端工具

D.设置工件坐标系

答案：B

解析：机器人开机后需校准零点（回参考点），确保控制系统与机械位置同步，否则后续运动精度无保障。测试程序（A）、换工具（C）、设工件坐标系（D）均需在零点校准后进行。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人的机械本体通常包括（）。

A.驱动电机

B.连杆结构

C.减速器

D.控制系统

答案：ABC

解析：机械本体是机器人的物理结构，包括连杆（B）、关节（含减速器C）、驱动电机（A）；控制系统（D）属于电气部分，非机械本体。

机器人安全操作规范包括（）。

A.自动模式下禁止进入工作区

B.示教时保持低速（≤250mm/s）

C.定期检查电缆绝缘性

D.佩戴金属首饰操作示教器

答案：ABC

解析：安全规范要求自动模式禁止进入工作区（