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全驱动轮式机器人越障关键技术与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量。全驱动轮式机器人作为移动机器人的重要类型，凭借其独特优势在众多领域得到广泛应用。在工业生产中，它能高效执行物料搬运、设备巡检等任务，如在汽车制造工厂，可精准地将零部件运输到指定位置，大幅提升生产效率。在物流仓储领域，全驱动轮式机器人实现了货物的自动分拣与搬运，有效降低人力成本，提高仓储运作效率。在安防监控方面，它能够在复杂环境中巡逻，实时传输监控画面，为安全保障提供有力支持。在灾难救援场景下，可进入危险区域进行搜索和救援，为挽救生命争取宝贵时间。

然而，