原创力文档摘要
随着海洋资源的不断深入开发，半潜式浮式平台因其出色的海洋环境适应性
成为深海作业的重要设施。传统的系泊系统通常依赖外部动力和复杂的机电设备，
存在成本高、能耗大以及维护困难等缺点。为此，本研究引入一种自驱互耦张紧
式新型系泊装置，该装置能够根据外部波浪荷载变化，自主约束平台运动、自驱
动系缆收放，并自动调节系缆张力，具有绿色环保和高效可靠的特点。本文对搭
载该系泊装置的空间多维自适应约束半潜式浮式平台的运动响应特性进行了理论
分析与物理模型试验，验证了自驱互耦张紧式新型系泊装置的可行性与优越性。
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