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《改进小车》作业设计方案

第一课时

一、教学目标：

1.知识目标：学生能够了解小车的本结构和原理，理解小

车的运作机制；

2.能力目标：培养学生动手能力和团队协作能力，提高学生

解决问题的能力；

3.情感目标：激发学生对科学和技术的兴趣，培养学生的创

新思维和实践能力,

二、教学内容：

1.小车的结构和原理；

2.小车的电路连接和编程设置；

3.小车的本运动指令；

4.小车的改进设计。

三、教学过程：

1.导入：通过视频或图片展示小车的本结构和原理，激发

学生的兴趣；

2.学习：分组让学生自行组装小车，学习小车的电路连接和

编程设置;

3.实践：让学生按照不同的任务要求设计小车的运动路径,

并编写相应的程序；

4.改进：引导学生思考如何改进小车的设计，提出自己的意

见和建议；

5.总结：分组展示小车的改进设计，并对比各组的设计成果,

总结经验。

四、实验要求：

1.每组组装一台小车，包括电路连接、编程设置和运动测试;

2.每组设计一种改进方案，可以是提高小车速度、减少能耗、

增加功能等；

3.每组需提交小车改进设计方案的报告，包括设计理念、实

施步骤和测试结果，

五、作业要求：

1.撰写小车改进设计方案的报告，包括引言、目的、原理、

实施步骤、结果分析和结论；

2.提交小车的改进设计图纸和程序代码；

3.准备小车的展示材料，包括视频、图片等。

六、评分标准：

L小车的本操作是否正确；

2.小车的改进设计是否创新；

3.报告内容的完整性和表达能力；

4.展示材料的质量和效果。

七、延伸拓展；

1.鼓励学生在小车的础上进行更多的改进设计，如搭载传

感器、实现遥控控制等；

2.组织小车竞赛活动，展示学生的设计成果和创造力；

3.鼓励学生参加相关比赛或科技展示活动，提高学生的科技

实践能力和社会竞争力。

通过此次《改进小车》作业设计方案的实施，相信能够有效

提升学生的动手能力、团队协作能力和创新思维，激发他们对科

学和技术的兴趣，为未来的科技创新打下础。希望学生们能够

认真完成作业，积极参与实践活动，展现自己的才华和潜力！

第二课时

一、设计背景

小车是一种常见的机械装置，通常由车轮、电机和控制器等

部件组成。在机器人比赛或课堂教学中，学生们经常需要设计和

制作小车来进行各种任务。然而，传统的小车设计往往存在一些

问题，比如速度慢、转向不灵活、稳定性差等。

了解决这些问题，我们需要对小车进行改进，使其性能更

加优越，同时又能够让学生们在设计和制作的过程中获得更多的

知识和技能。

二、设计目标

1.提高小车的速度和灵活性，使其在比赛中具有竞争力。

2.提升小车的稳定性，减少因不稳定导致的失控情况。

3.增加小车的功能，使其能够完成更多不同的任务。

4.通过设计和制作过程，培养学生的动手能力和团队合作意

识。

三、设计方案

1.小车结构设计：我们将采用双轮驱动加上万向轮的设计，

以提高小车的转向灵活性和稳定性。同时，我们还会在小车上增

加传感器和执行器，以实现自动避障、避障、避免指定路径等功

能。

2.控制系统设计：我们将采用STM32微控制器作小车的控

制器，搭配蓝牙模块和遥控器，实现远程控制和编程控制。通过

编程，学生们可以