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多智能体路径规划中结合多任务并行调度的优化方法.pdf

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    多智能体路径规划中结合多任务并行调度的优化方法1

    多智能体路径规划中结合多任务并行调度的优化方法

    1.多智能体路径规划基础

    1.1多智能体路径规划定义与应用场景

    多智能体路径规划是指在给定的环境中，为多个智能体规划从起点到终点的无冲

    突路径。智能体可以是机器人、无人机、车辆等，它们需要在共享的空间中移动，同时

    避免相互碰撞和障碍物。这一技术在多个领域有着广泛的应用场景：

    •物流与仓储：在自动化仓库中

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