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基于广域测量系统的电力系统阻尼控制器创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会中，电力系统是支撑国民经济发展和保障社会正常运转的关键基础设施。电力系统的稳定运行对于国家能源安全、经济可持续发展以及人民生活质量的提升都具有极其重要的意义。一旦电力系统出现故障，可能会引发大面积停电事故，给工业生产、商业活动以及居民生活带来严重影响，甚至可能危及国家安全。例如，2003年美国东北部和加拿大联合电网发生的大面积停电事故，此次事故导致了5000多万人受到影响，造成的经济损失高达数十亿美元，这一事件充分凸显了电力系统稳定运行的重要性。

随着电力需求的持续增长以及电力技术的不断进步，电力系统规模日益扩大，电网互联程度不断提高。与此同时，电力系统也面临着诸多稳定性挑战，其中低频振荡问题尤为突出。低频振荡是指电力系统在小干扰作用下产生的频率范围通常在0.1-2.5Hz之间的持续振荡现象。其产生的根本原因在于电力系统中发电机之间的相互作用以及系统阻尼不足。当系统发生低频振荡时，会导致系统功率波动、电压不稳定，严重时甚至可能引发系统解列，对电力系统的安全稳定运行构成极大威胁。

传统的电力系统阻尼控制器，如电力系统稳定器（PSS），主要基于本地测量信号进行控制。然而，本地信号对于区间振荡模式的可观性较差，无法全面反映系统的动态特性，在抑制区域间低频振荡方面存在一定的局限性。随着同步相量测量技术和现代通信技术的飞速发展，广域测量系统（WAMS）应运而生。WAMS能够实现对电力系统运行状态的实时、同步监测，获取电力系统的全局信息。基于WAMS设计电力系统阻尼控制器，可以充分利用广域信息，更好地反映低频振荡的区间特性，有效弥补传统阻尼控制器的不足，为解决电力系统低频振荡问题提供了新的思路和方法。

因此，开展基于广域测量系统的电力系统阻尼控制器设计研究具有重要的现实意义。一方面，这有助于提高电力系统的动态稳定性，增强电网抵御干扰的能力，保障电力系统的安全可靠运行；另一方面，也能够为电力系统的规划、运行和控制提供更加科学、有效的技术支持，促进电力行业的可持续发展。

1.2国内外研究现状

在广域测量系统方面，国外早在20世纪90年代就开始了相关研究与应用。美国电科院（EPRI）率先开展了基于全球定位系统（GPS）的同步相量测量技术研究，并成功研制出相量测量单元（PMU）。此后，PMU在北美电网得到了广泛应用，美国西部电力协调委员会（WECC）建立了覆盖整个西部电网的广域测量系统，用于电网的动态监测和分析。欧洲、日本等国家和地区也纷纷开展了WAMS的研究与建设工作，将其应用于电力系统的稳定控制、故障诊断等领域。

国内对广域测量系统的研究起步相对较晚，但发展迅速。自20世纪末开始，国内科研机构和高校积极开展WAMS相关技术研究，并取得了一系列重要成果。目前，我国已建成了世界上规模最大的广域测量系统，实现了对国家电网骨干网架的全面覆盖。该系统在电网运行状态监测、低频振荡分析与抑制、电网故障诊断等方面发挥了重要作用。

在电力系统阻尼控制器设计方面，传统的PSS经过多年的发展，技术已经相对成熟，并在电力系统中得到了广泛应用。然而，如前文所述，PSS在抑制区域间低频振荡方面存在一定的局限性。为了解决这一问题，国内外学者基于WAMS开展了大量关于广域阻尼控制器的研究工作。

在控制器设计方法上，早期主要采用线性二次型最优控制（LQR）方法，通过求解Riccati方程得到控制器的最优参数。但LQR方法对系统模型的精确性要求较高，且计算复杂，在实际应用中受到一定限制。近年来，智能优化算法逐渐应用于广域阻尼控制器的设计中，如粒子群优化算法（PSO）、遗传算法（GA）等。这些算法具有全局搜索能力强、鲁棒性好等优点，能够有效优化控制器参数，提高控制性能。

在控制信号选取方面，研究人员提出了多种基于广域信息的控制信号，如联络线功率、节点电压相角差、发电机转速等。通过对不同控制信号的分析和比较，发现联络线功率信号能够较好地反映区域间的功率交换情况，对抑制区间低频振荡具有较好的效果。

尽管国内外在基于广域测量系统的电力系统阻尼控制器研究方面取得了一定的成果，但仍存在一些不足之处。例如，广域控制系统中通信时滞对控制性能的影响问题尚未得到彻底解决；控制器参数的优化方法还需要进一步改进，以提高控制器的鲁棒性和适应性；在多机系统中，如何实现多个阻尼控制器之间的协调控制，避免出现控制冲突，也是亟待解决的问题。

1.3研究内容与方法

1.3.1研究内容

电力系统阻尼特性分析：深入研究电力系统阻尼的产生机制和影响因素，建立电力系统阻尼特性的数学模型。通过理论分析和仿真计算，分析不同运行工况下电力系统的阻尼特性，为阻尼控制