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基于形状特征的遥感图像立体匹配：方法、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，遥感技术迅猛发展，我们获取遥感图像的能力不断增强。遥感图像凭借其大面积、快速获取信息的优势，在军事侦察、资源勘探、城市规划、环境监测、农业评估等众多领域发挥着举足轻重的作用。例如，在军事领域，可通过分析遥感图像及时掌握敌方军事设施与动态；在资源勘探中，能快速定位潜在矿产资源区域；城市规划方面，有助于合理布局基础设施；环境监测时，可实时了解生态环境变化；农业评估里，能有效监测农作物生长状态与病虫害情况。

在众多遥感图像处理任务中，立体匹配是至关重要的环节。立体匹配是指从立体像对中寻找同名点，进而获取视差信息，实现从二维图像到三维信息的转换。其得到的深度图可用于测量、三维重建以及虚拟视点合成等。在遥感技术领域，通过对卫星遥感立体像对进行立体匹配处理，能够构建星球表面的数字地形模型、生成数字高程图，或通过构建数字表面模型获取城市三维模型等。

形状特征作为遥感图像目标的关键特征之一，能够直观地反映目标的几何形态和结构信息。不同目标具有独特的形状特征，如机场跑道通常呈直线状，油库多为圆状，航母、坦克等则表现为团状。将形状特征应用于遥感图像立体匹配中，具有多方面的重要意义。在提高匹配精度方面，当目标的光谱特征相似但形状不同时，形状特征可提供额外的区分信息，助力匹配算法更准确地识别同名点，减少误匹配的发生。在增强算法鲁棒性上，形状特征相对稳定，不易受光照、遮挡等因素的干扰，能够在复杂环境下为匹配算法提供可靠的特征支持，提升算法对不同场景的适应能力。在加速匹配过程方面，形状特征可作为先验信息，引导匹配算法更快地定位潜在的匹配点，减少不必要的搜索范围，从而提高匹配效率。

综上所述，深入研究基于形状特征的遥感图像立体匹配，对于提升遥感图像的处理精度与效率，拓展遥感技术在各领域的应用具有重要的理论和现实意义。

1.2国内外研究现状

国外在计算机立体视觉以及遥感图像立体匹配领域的研究开展较早。在立体匹配算法方面，早期主要集中于基于区域约束的局部匹配算法和基于全局约束的优化算法。基于区域约束的局部匹配算法，如平方差算法（SSD）、绝对差算法（SAD）、归一化算法（NCC）等，运算速度快，能快速恢复纹理丰富区域的视差，但在低纹理区域容易造成误匹配，得到的视差图不致密，需要后期插值修正。基于全局约束的优化算法，如图割算法（GraphCuts,GC）、置信传播算法（BeliefPropagation,BP）、动态规划算法（DynamicProgramming,DP）等，虽运算时间较长且会产生一些误匹配，但基本上能够获得所有的视差信息，从而生成稠密的视差图。Roy最早将图割算法应用于立体匹配，实验表明该算法能有效克服其他全局优化算法生成视差图产生的横向条纹瑕疵，避免视差在临近极线处不连续的问题，然而其生成的视差图轮廓边缘模糊，视差层的区分度低。

在将形状特征应用于遥感图像匹配的研究中，国外学者进行了多方面的探索。一些研究基于几何的方法提取形状特征，如边缘、顶点检测等，并结合匹配算法进行图像匹配。还有研究利用模板匹配的方法，如Hough变换和Gabor滤波器等，来检测和匹配形状特征。此外，随着深度学习的发展，一些基于深度学习的方法也被应用于融合形状特征进行遥感图像目标检测和匹配，取得了较好的效果，但模型复杂度较高，计算资源需求大。

国内对于立体视觉和遥感图像立体匹配的研究起步相对较晚，但发展迅速。早期主要采用基于特征点匹配的方法，随着技术的进步，后续对立体匹配的改进工作主要集中在对全局优化算法性能和准确度的提升上。其中大部分方法采用对待匹配图像进行图像分割后，再结合能量最优化的方法进行立体匹配。如尹等人采用均值平移算法将参考图像根据颜色信息快速聚类，之后计算初始视差图，将分割结果作为能量视差函数的一个参考项，最后采用图割算法求取使全局能量最小的视差最优分配。这种基于图像分割的立体匹配方法可有效地处理大块低纹理区域，匹配精度高，更有利于估计视差图的边界，并且通过分割减少了匹配基元，运算速度更快，能较好地解决边界模糊和低纹理区域的误匹配问题。

在形状特征提取与应用方面，国内学者也取得了一定成果。有研究提出改进的Hu氏不变矩提取目标物形状特征，并与纹理特征进行融合，应用于遥感图像解译，实验表明该方法具有有效性和可行性。还有研究针对传统形状特征提取算法的不足，提出了一系列改进算法，提高了形状特征提取的准确性和稳定性。然而，目前国内在将形状特征深度融合到立体匹配算法中，以及进一步提高算法的实时性和适应性方面，仍有较大的研究空间。

尽管国内外在基于形状特征的遥感图像立体匹配领域取得了诸多成果，但仍存在一些不足。一方面，现有的形状特征提取