数控机床_项目3-4 参数案例分析.pptxVIP

任务三模拟主轴参数设定

3.1主轴的控制与连接

主轴的控制方法主要有三种：

1、串行接口

用模拟电压通过变频器控制主轴电机转速

2、模拟接口

3、12位二进制

任务三模拟主轴参数设定

3.1主轴的控制与连接

1、模拟接口

用模拟电压通过变频器控制主轴电机转速

2、模拟接口

3、12位二进制

CNC系统提供-10~10V的电压，由JA40上的5/7脚给到变频器。变频器再接到主轴电机。

任务三模拟主轴参数设定

3.1主轴的控制与连接

主轴的控制方法主要有三种：

1、串行接口

用模拟电压通过变频器控制主轴电机转速

2、模拟接口

3、12位二进制

主轴模拟输出可以控制最多1个模拟主轴。

使用模拟主轴时，将参数A/S(3716#0)设定为0，参数3717设定为1。

任务三模拟主轴参数设定

3.2CAK1635v车床模拟主轴参数设定

在中、低档的数控机床中，模拟主轴使用非常普遍。现以CAK1635v车床为例进行模拟主轴控制分析。

部件

参数

备注

主轴模块:三菱变频器FR-A7403.7K-CHT

3.7kW

主轴电机:YVP112M-2

额定功率:4kW

额定转速:2900r/min

主轴与主轴电机连接方式

三角带连接，变速比为2:3

主轴位置编码器

同步带连接，变速比为1:1

主轴位置编码器线数为1024

CAK1635v车床主轴结构参数

任务三模拟主轴参数设定

3.2CAK1635v车床模拟主轴参数设定

任务三模拟主轴参数设定

3.2CAK1635v车床模拟主轴参数设定

步骤1:模拟主轴的初始设定。

确认在“参数设定支援”页面中的“轴设定”菜单中的主轴组参数设定正确。

名称

设定值

3716#0

0（模拟主轴）

3717

1（第一主轴）

主轴初始化参数设定值

任务三模拟主轴参数设定

3.2CAK1635v车床模拟主轴参数设定

1、主轴速度参数：在3741中设定10V对应的主轴速度。

例如:3741设定为2000，当程序执行S1000时，JA40上输出电压为5V。

2、主轴控制电压极性参数。

系统提供的主轴模拟控制电压必须与连接的变频器的控制极性相匹配。当使用单极性变频器时可通过参数3706#7(TCW)、3706#6(CWM)来控制主轴输出时的电压极性(采用默认设置即可)。

步骤2：设置主轴参数

任务三模拟主轴参数设定

3.2CAK1635v车床模拟主轴参数设定

名称

设定值

3741

10V电压对应主轴转速=主轴电机转速x变速比2900X2/3=1933

3720

主轴位置编码器线数:1024

3721

位置编码器侧齿数:20

3722

主轴侧齿数:20

最高转速及位置编码器参数设定值

步骤2：设置主轴参数

任务三模拟主轴参数设定

3.2CAK1635v车床模拟主轴参数设定

步骤2:主轴转速的调整

在MDI方式下输入主轴运行指令，确认主轴实际转速与S指令值一致。当主轴的实际速度和理论速度存在误差时，往往是由于主轴倍率不正确或者输出电压存在零点漂移而引起的。如是后者的原因则可通过调节参数3730进行调整。

任务三模拟主轴参数设定

先将指令转速设为0，测量JA40电压输出端，调整参数3731(主轴速度偏移补偿值)，使得万用表上的显示值为0mV。

设定值=-1891X偏置电压(V)/12.5

再将指令转速设为主轴最高转速(参数3741设定的值，测量JA40电压输出端，调整参数3730(主轴速度增益)，使得万用表上的显示值为10V。

参数3730的设定值计算方法如下：先设定参数3730为1000,并测量输出电压，则设定值=10VX1000/测定的电压值。然后，将实际设

定值输入到参数3730中，使得万用表上的显示值为10V。

再次执行S指令，确认输出电压是否正确。

速度误差调整方法

任务三模拟主轴参数设定

3.2CAK1635v车床模拟主轴参数设定

1、主轴的正反转控制。

在梯形图中处理主轴的正反转输出信号，通过PMC的输出点控制变频器的正反转输入端子来实现。

2、主轴速度到达检测。

当使用模拟主轴时无主轴速度到达信号。

注意：3708#0(SAR)信号需为1.

3、主轴速度检测。

步骤3：主轴转速的验证

任务三模拟主轴参数设定

3.2CAK1635v车床模拟主轴参数设定

2、模拟主轴设定时注意问题

在PMC中主轴急停信号/主轴停止信号/主轴倍率需要处理。

主轴急停信号:*ESPA,G71.1=1

主轴停止信号:*SSTP,G29.6=1

主轴倍率:在PMC地址G30中处理主轴倍率，倍率范围为0%~254%