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第二代高压带电作业机器人绝缘技术：原理、应用与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着经济的快速发展和社会的不断进步，电力系统作为现代社会的重要基础设施，其规模持续扩大，电压等级不断提高，对供电可靠性和稳定性的要求也日益严苛。高压带电作业在电力系统的维护、检修和升级工作中起着不可或缺的作用，它能够在不停电的情况下进行操作，有效减少停电时间，保障电力供应的连续性，从而降低因停电给社会生产和居民生活带来的巨大经济损失。

然而，传统的人工高压带电作业面临诸多挑战。高压环境存在着高电压、强电场等危险因素，稍有不慎就可能导致作业人员触电伤亡，安全风险极高。同时，人工操作的精度和效率易受作业人员的