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热工过程多模型预测控制方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景

在现代工业生产中，热工过程作为关键环节，广泛存在于电力、化工、冶金、建材等诸多领域，对整个生产流程的稳定性、高效性以及产品质量起着决定性作用。例如在火力发电中，通过对锅炉内燃料燃烧、蒸汽产生等热工过程的精准控制，确保蒸汽参数稳定，从而实现高效发电；在化工生产里，化学反应过程的温度、压力等热工参数的精确调控，直接关系到产品的转化率和质量。

长期以来，比例-积分-微分（PID）控制凭借其结构简单、原理易懂、参数易于调整等优点，成为热工过程控制的常用方法。PID控制器通过对偏差信号的比例、积分和微分运算，输出控制信