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工业机器人系统离线编程与仿真 课件 4.3 分拣工作站离线编程与调试.pptx

工业机器人系统离线编程与仿真 课件 4.3 分拣工作站离线编程与调试.pptx

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    4.3分拣轨迹离线编程与调试4.3OfflineProgrammingandDebuggingofSorting

    CATALOGUE4.3.1工作站逻辑4.3.3分拣程序的编写4.3.2路径规划132目录目录ONTENTSC4.3.3分拣程序的仿真4

    1.打开IO系统配置在“控制器”选项卡中点击“配置”，在菜单中选择“I/Osystem”。4.3.1工作站逻辑

    2.新建信号在Signal行点击右键，点击“新建Signal”。4.3.1工作站逻辑

    2.新建信号在在弹出的实例编辑器中分别输入名称和类型，Name栏输入“Doxipan”，TypeofSignal

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