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考虑动态障碍物的自动驾驶路径规划算法设计与实验分析论文

摘要：本文针对自动驾驶系统在动态障碍物环境下的路径规划问题，提出了一种考虑动态障碍物的自动驾驶路径规划算法。通过模拟实验与实际数据分析，验证了算法的有效性和实用性。本文主要研究了算法的设计原理、实现方法以及实验分析，为自动驾驶系统在复杂环境下的路径规划提供了新的思路。

关键词：自动驾驶；路径规划；动态障碍物；算法设计；实验分析

一、问题的提出

（一）自动驾驶在动态障碍物环境下路径规划的必要性

1.提高自动驾驶系统的安全性

在自动驾驶系统中，路径规划是确保车辆安全行驶的关键环节。动态障碍物的存在使得路径规划问题变得更加复杂。考虑动态障碍物