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BDMC1203使用说明

编制者：辉

时间：2009-11-18

版本号：V1.0.0

一、使用条件

电源要求：

◆电源输入范围：+8V～+16V直流电源；

◆能连续电流2倍的瞬间电流过载能力；

◆电压要波动不大于5％。

使用环境：

◆保存温度：0～75℃；

◆使用温度：0～85℃（以驱动器表面散热片温度为准）；

负载要求：

◆驱动器最大持续输出电流3A；

◆驱动器最大峰值输出电流6A；

◆驱动器最高工作温度85°；

◆超负荷使用将是驱动器快速升温至最高工作温度，触发驱动器的自保护行为。

控制方式：

◆半双工异步串行总线指令协议控制。

二、线序定义

左侧接线端子L1～L5右侧接线端子R1～R4

编号文字定义编号文字定义

L1+12V电源正R1SGND信号地

L2PGND电源负R2SIG信号

L3EGND机壳地R3SGND信号地

L4MOTO+电机绕组+R4SIG信号

L5MOTO-电机绕组-

三、使用MultiFlex™控制器接线方式

）（、连接到控制器上

MultiFlex™控制器上有6个半双工异步串行总线接口，对于控制器而言，这个接口主要是给CDS5500

机器人舵机使用的，所以在“创意”各种文档里将这组接口称为“机器人舵机接口”。

BDMC1203和CDS5500具有同样的电气接口和指令协议，所以可以通过MultiFlex™控制器来控制

BDMC1203驱动直流电机。

MultiFlex™控制器机器人舵机接口定义如下图所示，注意有缺口的一边是GND。

半双工异步串行总线是单主机多从机总线，控制器是主机，CDS5500或者BDMC1203是从机，总线电气

连接原理如下图所示：

主

机

从机从机从机……从机

BDMC右边接口的R1和R3、R2和R4电气定义是一样的，用于多个BDMC1203串接使用。BDMC1203和

MultiFlex™控制器的接线如下所示：

）（、连接电机并为供电

为了让BDMC1203具有更高的驱动能力，建议不使用控制器的电源对BDMC1203供电，而是用单独8-16V

之间的直流电源供电，接线方式如下图所示：

电源正

电源负

电机正