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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
2025年静电驱动微型无人机集群协同避障算法验证
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2025年静电驱动微型无人机集群协同避障算法验证
摘要：随着无人机技术的快速发展，微型无人机集群在军事、民用等领域展现出巨大的应用潜力。静电驱动技术作为一种高效、清洁的驱动方式，在无人机领域得到了广泛关注。本文针对静电驱动微型无人机集群协同避障问题，提出了一种基于模糊逻辑的避障算法。通过建立模糊逻辑控制器，实现了无人机集群的实时避障。仿真实验表明，该算法能够有效提高无人机集群
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