7000t环轨起重机超长臂架增设腰绳的设计与分析.pdfVIP

7000t环轨起重机超长臂架增设腰绳的

设计与分析

田青益刘莎莎潘天川

（大连益利亚工程机械有限公司，辽宁大连116023）

摘要：针对7000t环轨起重机超长臂架设计中发现的问题，采用二次加载的方式建立有限元模型，完成了166m臂

架起臂工况的静力分析和特征值屈曲分析。通过对臂架米塞斯等效应力、挠度位移和屈曲稳定性的分析，得出臂架

和腰绳的强度、变形、屈曲稳定性，均符合起重机设计规范要求，验证了腰绳辅助装置设计的合理性和二次加载分

析方法的实用性。相关有限元分析方法和结论，可为设置腰绳辅助装置的大型起重机臂架的设计提供借鉴和参考。

关键词：环轨起重机；臂架；腰绳；有限元分析

1环轨起重机超长臂架设计中的问题度为166m，起臂工况仰角为-2.5°，臂架自重为2000t。

为了满足吊装作业大吨位、长臂架的需求，本单位2.1.2材料参数

设计了一台7000t大型环轨起重机。设计时充分考虑了该7000t环轨起重机臂架的材料参数如下：弹性模

起重性能、路面运输、节省原材料等因素，采用高强度量为2.06×105MPa，泊松比为0.3，材料密度为7.85×

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钢材制作了长度为166m桁架结构的臂架。该环轨起重机10kg/m，重力加速度为9.8m/s。

臂架通过变幅系统起臂，由于臂架过长，受臂架自重和2.2选择力学分析方法

横向载荷影响很大，起臂工况为该臂架稳定性最差、危臂架增设腰绳后，其变幅拉板和腰绳均可视为柔性

险性最高的工况[1]。通过对该起重机166m臂架起臂工结构，与臂架的连接不完全是刚性约束，而是依靠整个

况进行静力计算和特征值屈曲计算，可知其稳定性计算机构的变形来起到柔性支承作用。

结果不符合起重机设计规范要求[2]。为解决臂架整体失二阶效应泛指结构上的载荷或构件中的轴向力在产

稳问题，考虑在臂架上增设腰绳辅助装置，以减少臂架生变形后的结构中引起的附加作用载荷效应，也称为几

因自重引起的变形，改善臂架受力状况。为此采用二次何非线性效应。本文所述7000t环轨起重机因其臂架过

加载的有限元分析方法，对腰绳进行设计、计算和分析。长，在起臂工况时其轴向力过大，导致臂架产生变形，

臂架增设腰绳的环轨起重机如图1所示。该变形对其结构的影响很大。

如果直接通过有限元进行线性分析，得到结果的误

差会很大；如果直接进行非线性分析，一是因为模型过

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大、计算时间很长，二是容易出现不收敛的结果。

根据以上分析，本文采用二次加载的方式对臂架进行有

限元分析，以便减少误差，更好的模拟实际工况。

2.3有限元二次加载

有限元二次加载的步骤如下：首先计算臂架在起臂

图1臂架增设腰绳的环轨起重机过程中由自重产生的变形；其次将变形导入原模型中，

使模型有一