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开题报告（理工类）
设计题目《地球自转参数对GPS定位精度影响研究》
学生学号1111091070专业测绘工程
一、课题的目的意义：
课题背景：
地球自转参数（ERP）是指极移（PM）、和极移速率（PMrates）日长变化（LOD），其
与岁差、章动一起构成地球定向参数（EOP），它是实现天球参考架与地球参考架相互转换
的参数[1]。地心天球参考系GCRS(GeocentricCeitalReferenceSysetm)是一个协议天球
参考系，由国际地球自转服务IERS(InternatiomalEarthRatationandReferenceSystems
Service)通过VLBI观测建立和维持；GCRS是一个相当不错的惯性坐标系,定轨工作一
般都在该坐标系中进行。然而导航定位的最终目的通常是为了确定用户在地球坐标系中的
位置和速度。因而还需要把GCRS中所求得的轨道或用户位置等转换到地球坐标系中
去。
目前在测量与地球动力学领域中广泛采用的全球统一的地球坐标系是国际地球参
考系ITRS，相应的框架为国际地球参考框架ITRF（目前还在使用的是ITRF2008）。ITRS是
IERS利用VLBI、SLR、CNSS、DORIS等空间测量方法来建立和维持的，在导航领域
中使用较多的是WGS84坐标系统，这是全球GPS所采用的坐标系,随着GPS的
推广普及也得到了广泛的使用(但IGS的精密星历仍采用ITRS)，WGS84给过多次精化，
目前WGS84与ITRF的差异约为1-2cm,在导航中可以忽略这些差异。
GCRS和ITRS的坐标原点均位于地心,对尺度所下的定义也相同,因而从数学上讲只
需用三个旋转参数就能实现坐标系的旋转。但GCRS和ITRS均为协议坐标系,其坐标轴的指
向都是人为规定的,并无特殊的特性,所以也无法通过空间测量的方法来直接测
定。为解决上述问题,通常需引入中间坐标系作为过渡。此时GCRS和ITRS间的坐标转换
关系式可写为:
[GCRS][Q][R][W][ITRS]
（1）
−1−1−1
[ITRS][W][R][Q][GCRS][w][r][q][GCRS]
式中的[Q]是由于天球中间极CIP在GCRS中的(岁差、章动)而产生的旋转矩阵。
矩阵中的参数和可用岁差/章动模型来精确计算，目前岁差、章动的理论模型精度已
经达到厘米级，完全满足应用的需求。[R]为地球自转矩阵,该模型中会出现反映地球自转
不均匀的参数(UT1-UTC)。[W]为极移矩阵,矩阵中的参数是反映瞬时地极位置的坐标X和
P
Y。(UT1-UTC),X和Y统称为地球自转参数,其精确值只能通过VLBI、SLR、GNSS、
PPP
DORIS等方法来实际测定。
课题意义：
地球自转参数对于人造和宇宙的精密定轨和导航都具有重大意义，其对于精
确确定GPS的位置起到不可忽视的作用，因此对于满足地面不同要求的用户定位的坐
标精度受到一定的影响。本次设计就是希望通过利用GAMIT/GLOBK软件计算在GPS
定轨参数中设置不同大小的地球自转参数对GPS的位置的影响程度，进而解算对地面
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